[实用新型]轻巧型自由行走电动上砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及轻巧型自由行走电动上砖机。

背景技术

国内市场上已有多种上砖机，但其体积过大，重量过重，有些还要使用载重车配合使用，这种笨重且造价较高的缺陷一直没有良好的技术方案解决。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便，移动灵活，成本低廉，便于维修的轻巧型自由行走电动上砖机。

为达到上述目的，本实用新型的轻巧型自由行走电动上砖机由下述方式实现：整体结构由行走机构、起重机架和夹砖机架组合而成，其行走机构由四根立柱、四根上横梁和四根下横梁连接成立体架，一根上横梁中间设重量感应器，其中两根上横梁之间连接起重支架，两根下横梁之间连接电动支架和驱动轴，电动支架上设第一电动机，驱动轴上设链轮，第一电动机一侧连接电动机链轮，电动机链轮和链轮之间由链条连接，下横梁连接处四角分别设行走轮，一根下横梁外侧由轮支撑连接导向轮组合，导向轮组合上设转动轴和方向盘，方向盘上设指挥按钮，指挥按钮与各部件之间由导线连接；起重机架由起重座、起重杆、摇杆和支撑杆连接而成，起重座上端连接起重杆、内侧设油缸、下端连接摇杆，起重杆前端连接支撑杆，支撑杆前端连接第一横向引出轴，第一横向引出轴连接第一支撑轮，摇杆前端连接第二横向引出轴，第二横向引出轴连接第二支撑轮，起重座一侧设第二电动机，第一支撑轮下方设滑轮组，以钢丝连接第二电动机和滑轮组；夹砖机架由勾吊组合、支撑板、连杆和夹爪连接而成，勾吊组合两端连接滑块，滑块连接支撑板上面的滑槽，支撑板左右两端分别连接夹爪，两根支撑板由限高板连接，勾吊组合前后两端连接连杆，连杆一端连接夹爪的上端，四根夹爪分别由两根支撑轴、两支胁板连接；行走机构、起重机架和夹砖机架组合成轻巧型自由行走电动上砖机。

操作过程：接通电源，启动指挥按钮进行操作，转动方向盘控制行走方向，到达砖堆附近后，停止行走，调节油缸，操纵起重机架前后移动，使夹砖机架到目标位置后，启动滑轮组控制夹砖机架升降，夹砖机架下降到一定程度后，被夹砖堆的表面会抵住限高板，此时升起夹砖机架，夹砖机架内部的连杆、滑块组合设计将使滑块上升的同时带动夹爪将砖夹紧，砖被吊起后，如果重量超限，重量感应器会发出报警提示，然后启动行走机构到达目的地后，降下夹砖机架，当砖堆触地后，夹砖机架内部的连杆、滑块组合设计将使滑块下降的同时松开夹爪，放下砖，操作完成。

采用这样的结构其有益效果是结构简单，体积轻巧，操作简易，造价低廉，便于维修。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图中1.行走机构，2.立柱，3.上横梁，4.下横梁，5.行走轮，6.导向轮组合，7.转动轴，8.方向盘，9.电动支架，10.驱动轴，11.第一电动机，12.链轮，13.电动机链轮，14.链条，15.起重支架，16.重量感应器，17.指挥按钮，18.起重机架，19.起重座，20.起重杆，21.支撑杆，22.摇杆，23.油缸，24.第二电动机，25.第一支撑轮，26.第二支撑轮，27.滑轮组，28.钢丝，29.第一横向引出轴，30.第二横向引出轴，31.夹砖机架，32.连杆，33.限高板，34.夹爪，35.胁板，36.支撑板，37.支撑轴，38.勾吊组合，39.滑块，40.滑槽，41.轮支撑。

图1是本实用新型的轻巧型自由行走电动上砖机的行走机构结构示意图；

图2是本实用新型的轻巧型自由行走电动上砖机起重机架结构示意图；

图3是本实用新型的轻巧型自由行走电动上砖机夹砖机架结构示意图；

图4是本实用新型的轻巧型自由行走电动上砖机结构示意图。

具体实施方式

图1所示轻巧型自由行走电动上砖机的行走机构，其行走机构1由四根立柱2、四根上横梁3和四根下横梁4连接成立体架，一根上横梁3中间设重量感应器16，其中两根上横梁3之间连接起重支架15，两根下横梁4之间连接电动支架9和驱动轴10，电动支架9上设第一电动机11，驱动轴10上设链轮12，第一电动机11一侧连接电动机链轮13，电动机链轮13和链轮12之间由链条14连接，下横梁4连接处四角分别设行走轮5，一根下横梁4外侧由轮支撑41连接导向轮组合6，导向轮组合6上设转动轴7和方向盘8，方向盘8上设指挥按钮17，指挥按钮17与各部件之间由导线连接；