[实用新型]锁螺丝装置

权利要求书

1.一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁固螺丝，该锁螺丝装置包括工作台，其特征在于：该锁螺丝装置还包括装设于该工作台的送料机构及锁紧机构；该送料机构包括第一传送件，该第一传送件远离该工作台的表面上开设有用于传输螺丝的第一传送槽；该锁紧机构包括安装板、第一驱动组件、第二驱动组件及气动吸头，该安装板固定装设于该工作台上，该第一驱动组件安装于该安装板上，该第二驱动组件与该第一驱动组件固接，该气动吸头安装于该第二驱动组件靠近该工作台的一端，且该气动吸头靠近该第一传送槽的一端；该第一驱动组件驱动该第二驱动组件及该气动吸头沿轴向运动，该第二驱动组件驱动该气动吸头旋转；该气动吸头靠近该工作台形成有吸取端，该吸取端气动吸取该第一传送槽靠近该气动吸头一端的螺丝，该第一驱动组件驱动该气动吸头向下运动并将螺丝放入该工件预设位置，该第二驱动组件驱动该气动吸头旋转将螺丝锁入该工件。

2.如权利要求1的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该锁螺丝装置还包括出料机构，该出料机构包括放料盒及出料驱动件，该放料盒与该第一传送件相连，该放料盒靠近该第一传送件的一侧开设有出料孔，该出料孔与该第一传送槽相连通，该出料孔的形状及该第一传送槽的形状均与该螺钉的形状相匹配，该取料驱动件驱动该放料盒中的螺丝排列进入该第一传送槽中，并推动该螺丝在该第一传送槽中移动。

3.如权利要求2的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该送料机构还包括与该第一传送件相交的第二传送件，该气动吸头位于该第二传送件的一端，该第二传送件远离该工作台的面上开设有第二传送槽，该第一传送槽与该第二传送槽相交。

4.如权利要求3的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第一传送槽及该第二传送槽分别包含靠近该工作台的螺柱容纳槽和远离该工作台的镙头容纳槽，以使得该螺丝容纳于该第一传送槽或第二传送槽时，螺丝处于直立状态。

5.如权利要求4的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该锁螺丝装置还包括固定于该工作台的导向机构，且该导向机构位于该第二传送件远离该锁紧机构的一端，该导向机构包括安装板、驱动件及导向件，该安装板固定于该工作台上，该驱动件装设于该安装板远离该工作台的一端，该导向件包括固定于该驱动件一端的固定部及形成于该固定部朝向该第二传送槽的导向部，该导向部至少部分容纳于该第二传送槽的螺柱容纳槽中，该驱动件驱动该导向部沿着该第二传送槽的螺柱容纳槽运动以使该导向部推抵位于该第一传送槽与第二传送槽相交处的螺丝至该气动吸头处。

6.如权利要求5的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该导向部远离该固定部一端形成有弧形槽，该弧形槽的轮廓与该螺丝的螺柱相匹配，该导向部推抵该螺丝时，该螺丝的螺柱容纳于该弧形槽中，该螺丝的镙头稳置于该导向部上。

7.如权利要求5的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第一驱动组件包括驱动件及伸缩杆，该驱动件固定装设于该安装板远离该工作台的一端，该伸缩杆固定装设于该驱动件靠近该工作台的一端，该第二驱动组件固定于该伸缩杆上，该驱动件驱动该伸缩杆沿轴向运动，从而带动第二驱动组件及该气动吸头沿轴向运动。

8.如权利要求7的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第一驱动组件还包括固定装设于该伸缩杆上的固定件，该第二驱动组件包括固定框及驱动件，该固定框固定装设于该固定件远离该伸缩杆的一端上，该驱动件装设于该固定框中，该气动吸头装设于该驱动件靠近该工作台的一端，该第二驱动组件的驱动件驱动该气动吸头旋转。

9.如权利要求8的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第二驱动组件还包括一对推抵件，该一对推抵件装设于该第二驱动组件的驱动件靠近该工作台的一端，且该气动吸头位于该第一推抵件之间；该锁紧机构还包括缓冲组件，该缓冲机构包括安装框、一对配合件及一对弹性件，该安装框固定装设于该安装板上，且该安装框位于该气动吸头靠近该工作台的一端，该一对配合件通过该一对弹性件装设于该安装框上，气动吸头向下运动时，该一对推抵件抵持推抵该一对配合件压缩该一对弹性件，使得减缓气动吸头向下的速度。

10.如权利要求9的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该一对配合件大致为三角形，该一对配合件的斜面相对设置，该一对推抵件形状与该一对配合件的斜面相匹配。