[实用新型]一种带有附加臂蜘蛛式吊装机

权利要求书

1.一种带有附加臂蜘蛛式吊装机，包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂和起伏液压缸，回转装置安装在钢结构车架上，回转装置内部装有卷扬机,伸缩臂和起伏液压缸均转动安装在回转装置上，起伏液压缸和伸缩臂铰接，钢结构车架上设置有四组支腿装置， 其特征在于：还包括带孔法兰、附加臂、平台支撑和吊篮装置，所述伸缩臂的前端固定带孔法兰，所述附加臂转动安装在带孔法兰上并通过销子和带孔法兰固定，所述平台支撑架固定安装在附加臂上，所述吊篮装置包括调平液压缸和工作平台，所述工作平台和调平液压缸转动安装在平台支撑架上，所述调平液压缸的一端和工作平台铰接。

2.根据权利要求1所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述伸缩臂的前端还装有无线视频监控摄像头。

3.根据权利要求1或2所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述平台支撑架通过法兰和螺栓固定安装在附加臂上。

4.根据权利要求1或2所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述动力装置包括发动机、齿轮泵，发动机安装在钢结构车架前部，发动机与齿轮泵连接，行走装置包括行走钢结构车架、液压马达、行走减速机、行走轮系、橡胶履带，行走钢结构车架固定在钢结构车架上，液压马达固定在行走减速机上，并通过法兰固定在行走钢结构车架上，行走减速机和行走轮系连接，行走轮系转动安装在行走钢结构车架上，橡胶履带安装在行走轮系上，钢结构车架的前端上设置有操作架，齿轮泵通过油管连接有第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀，第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者串联，第一多路阀固定在钢结构车架上，第二多路阀和第三多路阀固定在操作架上，第一多路阀通过油管连接四组支腿装置，第二多路阀通过油管连接伸缩臂、回转装置、卷扬机、起伏液压缸，第三多路阀包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架两边的液压马达。

5.根据权利要求1或2所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述支腿装置包括旋转关节、支腿油缸、摆动支腿、伸缩支腿，摆动支腿和伸缩支腿之间设有压缩气缸，旋转关节水平转动安装在钢结构车架上，摆动支腿垂直转动安装在旋转关节上，摆动支腿上固定有旋转固定座，支腿油缸的两端分别与旋转关节和旋转固定座铰接，伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段和摆动支腿铰接后通过固定销和旋转固定座固定连接，固定段和伸缩段采用矩管结构，伸缩段插入固定段内并通过销子固定，伸缩段的端部还转动安装有调节支脚底座。

6.根据权利要求5所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述固定段开有转动固定孔，旋转固定座上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持展开状态，当伸缩支腿收起时，固定销同时插入转动固定孔和第二固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持收起状态。

7.根据权利要求6所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述固定段上开有伸缩固定孔，伸缩段上开有多个调节孔，固定段通过销子穿过伸缩段上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿的长度。

8.根据权利要求4所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述动力装置还包括三相交流电动机，所述三相交流电动机连接齿轮泵。

9.根据权利要求4所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述第二多路阀为电磁多路阀，该带有附加臂蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。