[实用新型]一种工程机械、臂架及臂架保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种工程机械、臂架及臂架保护装置。

背景技术

目前，很多工程机械带有臂架，有的臂架是由一节臂节构成，而有的臂架包括多节臂节，多节臂节减少整体臂架的占地空间，展开后的臂架可以延伸到距离车体很远的位置，尤其是混凝土泵车的臂架。但臂架混凝土泵车在狭窄的工作环境中（如室内）施工时，臂架操作主要由操作手根据目测判断其展开高度，容易造成臂架与施工现场的底部或顶部发生碰撞而损坏的情况。

因此，如何防止臂架与施工现场的障碍物发生碰撞，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工程机械、臂架及臂架保护装置，以避免泵车在施工时，臂架容易与施工现场的障碍物发生碰撞的问题。

一方面，本实用新型提供了一种臂架保护装置，所述臂架包括至少一节臂节，所述臂架保护装置包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，

所述障碍物检测装置设于所述臂节的预定位置上，用于检测所述臂节周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；

所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。

进一步地，所述障碍物检测装置包括：距离传感器；其中，

所述距离传感器电连接所述臂架控制装置。

进一步地，所述臂架控制装置包括：控制所述臂架动作的电磁阀。

进一步地，所述臂架控制装置还包括报警器。

进一步地，所述距离传感器为超声波测距仪。

进一步地，所述超声波测距仪设置在一节臂节或多节臂节的末端。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种臂架，所述臂架设置有上述的保护装置。

根据本实用新型的再一方面，本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述臂架。

进一步地，所述工程机械为泵车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种臂架保护装置，所述臂架包括至少一节臂节，还包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节的预定位置上，用于检测所述臂节周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。以防止所述臂架与所述障碍物发生碰撞。防止臂架施工时与施工现场的障碍物发生碰撞而损坏臂架。

附图说明

图1为本实用新型实施例一应用到泵车臂架上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一臂架保护装置的电路原理示意图。

附图标记说明：1、臂架、1a、臂节；2、末端；21、超声波测距仪；3、泵送管；4、车体；5、臂架控制装置；51、电磁阀；52、报警器；6、顶部；7、底部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

本实施例提供一种臂架保护装置，臂架1包括至少一节臂节1a，臂架保护装置包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，障碍物检测装置设于臂节1a的预定位置上，用于检测所述臂节1a周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。

可以根据臂架的各个臂节1a情况，在臂节1a容易碰到障碍物的位置设置障碍物检测装置，障碍物检测装置可以是常用的用来检测臂架周围障碍物的检测装置，本实施例优选检测装置为测距装置。

其具体应用到泵车臂架上的结构示意图为如图1所示，包括臂架1，臂架1上设置有测量所述臂架1与其施工区域内障碍物之间距离的障碍物检测装置。障碍物检测装置包括：距离传感器；其中，距离传感器电连接臂架控制装置。

通过在臂架1上设置能够测量臂架1与臂架1所在施工区域内障碍物之间距离的距离传感器，能够在臂架1与障碍物距离小于预定距离情况下提醒驾驶员执行停止动作，或者直接通过臂架控制装置控制臂架1停止动作。

工程机械可以为由车体4和臂架1组成的装置，也可以是控制台与臂架1组成的装置等。

其中臂架1周边障碍物包括施工现场的底部装置、顶部装置以及四周竖立的其他装置。