[实用新型]混凝土臂架泵车转台减速机齿轮防冲击保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种臂架式泵车转台减速机齿轮防冲击的保护，特别是公开一种混凝土臂架泵车转台减速机齿轮防冲击保护装置，有效防止了操作工旋转臂架时的误操作而引起的减速机启动时驱动齿轮应力过大或停止时冲击过大而出现疲劳损伤。

背景技术

当前随着国家经济的发展，混泥土市场也在蓬勃兴起，作为混泥土输送工具的混泥土泵车也日益普及。相对于快速的市场扩张，使得人们对泵工专业技能的要求不断降低，对混泥土设备的可靠性及安全性要求不断上升。

为了提高混泥土设备的可靠性和安全性，人们不断改进设备性能，使得混泥土泵车工作更加高效，同时操作更加便捷。臂架部分是混泥土泵车最重要的组成之一，同时它对安全性和可靠性要求也相对较高，也直接影响到用户对产品的满意度。在工况现场，通过遥控器来控制臂架旋转以到达合适的布料位置。尤其在一些特殊位置工况工作时，需要缓慢操作臂架旋转，此时需要缓慢推动发射器上的电比例推杆，以达到臂架缓慢旋转的效果。如果因误操作而将摇杆瞬间推动幅度过大，将导致臂架电比例阀瞬间开启幅度过大，最终导致减速机瞬间扭矩过大，而造成机械损害并有可能引发意外事故。同时在停止转台旋转的操作上也同样存在瞬间复位推杆而导致减速机齿轮受到冲击的误操作。

发明内容

本实用新型的目的是根据臂架式混凝土泵车大量使用后可能带来的操作问题，提出了一种基德国3S公司生产的CoDeSys开发平台控制装置对比例阀输出实现有效调节来提高减速机齿轮的使用寿命。

本实用新型是这样实现的：一种混凝土臂架泵车转台减速机齿轮防冲击保护装置，包括减速机、驱动齿轮、传动齿轮和臂架转台，其特征在于：所述减速机的输入端接入一个由控制器及带CAN总线的臂架遥控系统组成的CoDeSys开发平台控制装置，操作臂架的遥控信号通过CAN总线与控制器交互，所使用的臂架转台遥控操作是通过遥控发射器上的电比例推杆进行，控制臂架转台的减速机是通过电比例阀来控制。所述的CoDeSys开发平台控制装置是德国3S公司生产的市售商品。

本实用新型的有益效果是：使臂架转台、减速机具有防冲击启动和停止保护，并有效的防止因泵工误操作（启动瞬间将转台比例推杆推到底或复位的操作）而引起的转台减速机传动齿轮的损害和意外事故的发生。本实用新型大大提高臂架转台部分机械设备的使用寿命，也提高了整车安全性和稳定性。

附图说明

图1  是本实用新型臂架转台控制装置连接示意图。

图2  是本实用新型转台回转保护装置的控制流程框图。

图中：1、减速机； 2、驱动齿轮； 3、传动齿轮； 4、回转支撑； 5、电比例阀。

具体实施方式

根据附图1，本实用新型混凝土臂架泵车转台减速机齿轮防冲击保护装置，包括减速机1、驱动齿轮2、传动齿轮3和臂架转台。减速机1的输入端接入一个由控制器及带CAN总线的臂架遥控系统组成的CoDeSys开发平台控制装置，操作臂架的遥控信号通过CAN总线与控制器交互，所使用的臂架转台遥控操作是通过遥控发射器上的电比例推杆进行，控制臂架转台的减速机是通过电比例阀5来控制。CoDeSys开发平台控制装置是德国3S公司生产的市售商品。

通过实际反馈，回转支撑在动作过程中最容易造成机械损害的是减速机上的驱动齿轮。启动瞬间的扭力过大和停止瞬间冲击过大是造成齿轮疲劳损伤的原因，因此必须 降低减速机驱动齿轮启动瞬间和停止瞬间的加速度，以提高齿轮使用寿命。

根据附图2，减低减速机冲击的方式是通过让臂架电比例阀的电流变化实现平稳化。通过对硬件性能的分析，将电比例阀的工作电流区间和控制器上输出的脉宽调制信号（PWM值）做对应关联，确定输出需要PWM值区间。操作臂架时控制器通过对遥控发射器上电比例推杆（根据电比例推杆开度输出相应的模数信号）输出的模数信号（AD值）进行采集，来确定输出的PWM值。同时通过脉宽调制信号处理模块（RAMP）对要输出的脉宽信号（PWM值）进行处理，来确定输出的PWM信号在程序扫描周期的变化量，这样可让输出的PWM信号有斜坡变化的过程，避免瞬间出现较大值或是瞬间停止输出的现象。RAMP模块上拥有PWM值增量设定的输入接口，通过设定可用来改变PWM值在程序执行周期的增量变化。此增量设定可通过与控制器相连的人机交互界面进行。 

本实用新型在相关的硬件的基础上，结合相关代码增加硬件启停的安全性，实现起来简单便捷，具有较好的应用价值。同时输出PWM值在程序扫描周期的增量可调的特点，使用户在安全范围内，可以调整回转支撑动作的速度，具有一定的灵活性。