[实用新型]顶升自动落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造及汽车配件技术领域，尤其涉及一种顶升自动落料装置。 

背景技术

目前，公知的弧焊焊接机器人工作站焊接后工件取出一般有两种方法：第一种是由一个双导杆气缸把工件顶起来，然后由作业人员直接去取出来，这样的取件对作业人员是比较危险的，因为工件还不在安全区域就取件；第二种是加一个滑轨和一个气缸把工件移到安全的区域然后然后由作业人员直接去取出来，从而达到取出工件的作用，这种的取件对工作站的空间与成本有所增加。 

发明内容

本实用新型的目的是提供顶升自动落料装置，它结构简单，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常实用，适用范围广泛。 

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由底座1、限位螺丝2、连接杆3、双导杆气缸4、双导杆气缸连接板5、连接板6、导向杆7、限位螺母8、铰链销9、横杆10、下限位块11、上限位螺丝12、托块13组成；底座1的中部设置有限位螺丝2，底座1的两端分别设置有连接杆3，并通过连接杆3与上端的双导杆气缸4连接，双导杆气缸4的一面设置有双导杆气缸连接板5，双导杆气缸连接板5的两端分别设置有连接板6，双导杆气缸4的两侧均设置有导向杆7，且导向杆7的一端穿过连接板6，导向杆7的另一端通过铰链销9与横杆10连接，横杆10的上端设置有托块13，导向杆7上设置有多个限位螺母8，双导杆气缸4的上端设置有下限位块11，下限位块11的上端设置有上限位螺丝12。 

本实用新型的工作原理：当弧焊焊接机器人焊接完之后，全部的夹具打开，然后传信号给双导杆气缸4，双导杆气缸4开始往上升，当上升到一定的行程之后碰到限位螺母8，同时双导杆气缸4还继续往上升，接着铰链销9起作用，托块13与工件就开始翻转，当双导杆气缸4达到一定的行程后，上限位螺丝12就跟与下限位块11相碰，接着双导杆气缸4就不再往上升，同时工件在托块13上自由滑下到一个安全的区域，同时双导杆气缸4接到信号，往回缩，当上限位块与下限位块11接触时，双导杆气缸4就停止动作，最后作业人取出工作，说明这个动作循环已完成。 

本实用新型结构简单，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常实用，适用范围广泛。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的后视图。

具体实施方式：

参照图1-图4，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由底座1、限位螺丝2、连接杆3、双导杆气缸4、双导杆气缸连接板5、连接板6、导向杆7、限位螺母8、铰链销9、横杆10、下限位块11、上限位螺丝12、托块13组成；底座1的中部设置有限位螺丝2，底座1的两端分别设置有连接杆3，并通过连接杆3与上端的双导杆气缸4连接，双导杆气缸4的一面设置有双导杆气缸连接板5，双导杆气缸连接板5的两端分别设置有连接板6，双导杆气缸4的两侧均设置有导向杆7，且导向杆7的一端穿过连接板6，导向杆7的另一端通过铰链销9与横杆10连接，横杆10的上端设置有托块13，导向杆7上设置有多个限位螺母8，双导杆气缸4的上端设置有下限位块11，下限位块11的上端设置有上限位螺丝12。

本具体实施方式的工作原理：当弧焊焊接机器人焊接完之后，全部的夹具打开，然后传信号给双导杆气缸4，双导杆气缸4开始往上升，当上升到一定的行程之后碰到限位螺母8，同时双导杆气缸4还继续往上升，接着铰链销9起作用，托块13与工件就开始翻转，当双导杆气缸4达到一定的行程后，上限位螺丝12就跟与下限位块11相碰，接着双导杆气缸4就不再往上升，同时工件在托块13上自由滑下到一个安全的区域，同时双导杆气缸4接到信号，往回缩，当上限位块与下限位块11接触时，双导杆气缸4就停止动作，最后作业人取出工作，说明这个动作循环已完成。 

本具体实施方式结构简单，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常实用，适用范围广泛。