[实用新型]多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器

权利要求书

1.一种多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，连接于液压系统供油回路，包括电液伺服阀和操作单元，其特征在于：还包括上位机信号接收装置、液压缸位置反馈信号接收装置、计数器芯片、单片机、数据传输线；液压缸位置反馈信号接收装置包括增量式编码器，上位机信号接收装置包括上位机，数据传输线包括选通线和数据传输总线；增量式编码器和上位机连接液压缸，上位机信号接收装置和液压缸位置反馈信号接收装置与计数器芯片的输入端相连接，计数器芯片的输出端连接单片机，单片机连接液压阀、电液伺服阀和操作单元。

2.如权利要求1所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：所述液压缸位置反馈信号接收装置还包括信号线和脉冲信号处理电路，液压缸运动带动增量式编码器的码盘旋转并输出三组脉冲信号，码盘每旋转一个角度单位输出A相脉冲和B相脉冲，A相脉冲和B相脉冲通过脉冲信号处理电路转换为计数脉冲，码盘每旋转360度输出一个Z相脉冲，计数脉冲和Z相脉冲通过信号线输入计数器芯片。

3.如权利要求2所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：所述A相脉冲和B相脉冲为相差90度的脉冲信号，所述Z相脉冲为零位脉冲，通过比较A相脉冲和B相脉冲的先后来判断编码器的正转与反转，通过零位脉冲可以获得编码器的零位参考位。

4.如权利要求1所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：所述上位机信号接收装置还包括信号传输线，上位机要求液压缸行走的长度以计数脉冲表示，液压缸位移长度的增加或减少以方向指示信号表示，计数脉冲和方向指示信号通过信号传输线输入计数器芯片。

5.如权利要求4所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：所述方向指示信号为1表示液压缸长度增加，方向指示信号为0表示液压缸长度减少。

6.如权利要求1所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：所述操作单元包括数码管和键盘。

7.如权利要求1所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：所述计数器芯片对上位机信号接收装置和液压缸位置反馈信号接收装置产生的脉冲信号进行计数，计数结果经过选通线进入单片机，单片机输出信号驱动数码管显示；同时键盘操作产生的数字信号输入单片机，单片机输出信号经过数据传输总线进入计数器芯片，通过数字控制实现液压缸同步均衡运动。

8.如权利要求1所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：单片机输出的阀门开度信号通过数据线传输给液压伺服阀，控制液压伺服阀的阀板开度，使液压缸跟进上位机给定信号以保证其速度位置同步。

9.如权利要求1所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：单片机的管脚通过数据线连接电液伺服阀，单片机输出的开关信号1和开关信号2调节控制电液伺服阀。

10.如权利要求1所述的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，其特征在于：液压系统供油回路中具有至少一个液压缸。