[实用新型]臂架翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助设备，特别是一种用于辅助混凝土泵车臂架等大型工件焊接的臂架翻转机。

背景技术

目前，大型装备制造业中，装配工艺水平相对其他机加、焊接、涂装工艺是落后的。很多大型设备的总装过程基本上是依靠人和行车完成的。对于工件的移动、翻转等装配过程中必须的步骤很少有相应的设备去帮助实现。

大型工件在制造加工中需要经常翻转，比如，在混凝土泵车臂架装配过程中存在大量的原始手工作业，劳动强度大，工作环境安全性低，尤其在完成较长臂架装配的翻转过程中，只能简单地采用吊绳和行车来实现翻转，这必然使得生产效率难以提高。以三一的泵车生产为例，按现有大量采用的手工作业方式，一个月只能生产几台泵车，尽管通过增加作业工人人数、延长工人的劳动时间方式，一个月能生产达到600台左右，但这仍然不能满足急速增长的市场需求，要想进一步提高生产效率，有效扩大生产产能，没有机械化设备的投入，仅仅依靠人力是不可能的。

但至今为止，三一、中联、徐工、龙工、夏工、柳工等几家大型工程机械生产厂家中暂时还没有关于泵车臂架装配使用的大型长条状工件的翻转工装。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种用于辅助混凝土泵车臂架等大型工件焊接的臂架翻转机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种臂架翻转机，其包括装设于装配车间上空的第一行车和第二行车，该第一行车和第二行车的电动葫芦上分别安装一套翻转机构,每套翻转机构上安装一套带卸扣装置的翻转皮带,每套翻转机构上安装一接收器，该接收器电性连接PLC控制模块，一主遥控器及一副遥控器分别与接收器无线连接。

该翻转机构包括一悬挂于电动葫芦上的支撑体,一电机减速机的输出轴枢设于该支撑体的中部,且位于支撑体内的电机减速机输出轴上安装橡胶轮组件,支撑体上相对于电机减速机的另一侧安装用于平衡电机减速机的配重块，所述翻转皮带卷绕设置于橡胶轮组件上。 

本实用新型的进一步改进为，该翻转皮带为压胶钢丝吊带。

本实用新型的进一步改进为，该第一行车和第二行车采用双梁双葫芦行车，其中一个电动葫芦上安装所述翻转机构，另一个电动葫芦的安装位置靠近物料存放区一侧，用于吊装物料。

本实用新型的进一步改进为，该电动葫芦为荷兰科尼葫芦CXT－钢丝绳电动葫芦。

本实用新型的进一步改进为，该主遥控器无线连接第一行车及第二行车的接收器，副遥控器无线连接第二行车的接收器。

 与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型臂架翻转机能实现对大型工件的翻转作业，这不仅降低了装配一线工人的工作强度和改善了工作环境，部件装配的安全性也大大提高，同时也将极大地推动行业装配工艺研究，在工程机械同类设备的生产中将得到更大的推广。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图5为本实用新型的电气控制原理图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型臂架翻转机包括装设于装配车间上空的第一行车1和第二行车2，该第一行车1和第二行车2的电动葫芦10上分别安装一套翻转机构3,每套翻转机构3上安装一套带卸扣装置4的翻转皮带5,每套翻转机构3上分别安装一接收器6，该接收器6电性连接PLC控制模块7，一主遥控器8及一副遥控器9分别与接收器6无线连接。在臂架装配时，将翻转皮带5缠绕在泵车臂架上,由翻转机构3配合翻转皮带5带动，实现泵车臂架的翻转变位。

该第一行车1和第二行车2优选采用双梁双葫芦行车，即第一行车1及第二行车2上分别具有两根吊梁，每根吊梁上分别装设一个电动葫芦。第一行车1及第二行车2的其中一个电动葫芦上安装上述翻转机构3，负责泵车臂架的翻转；另一个电动葫芦的安装位置靠近物料存放区一侧，负责吊装其它物料。两个电动葫芦不同时进行吊装作业，且设计有防撞装置。