[实用新型]电动踏板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下车的踏板机构，尤其是一种能自动伸缩的电动踏板。 

背景技术

在汽车底盘上装设能够伸缩的踏板成为SUV等尺寸较大的车型的选择，尤其是汽车底盘较高的车辆，装设踏板后比较方便上下车，对于小孩、女士和老人来说，装了踏板就降低了一次台阶的高度，使用更加方便，也更加安全。 

原先的汽车踏板使用直线移动的机构，使用气缸或者是齿轮齿条传动，但是这种结构容易造成密封不严，汽车行驶过程中飞溅的泥水可能渗入到传动部件内的啮合部位，影响使用寿命。因此逐渐开发出一种通过传动齿与驱动电机相连，在由传动齿带动转轴转动，转轴带动传动臂摆动，从而实现踏板从汽车底盘下方伸出与缩回。 

但是，该踏板中的传动齿在转动过程中，传动齿的两侧边容易与支架发生碰撞，碰撞会发出撞击声，而且碰撞会产生作用力，该作用力通过传动齿传递给转轴，影响转轴转动，传动齿也会通过蜗杆传递给电机，影响电机运转，因此会影响踏板的整体使用寿命。 

发明内容

本实用新型解决了现有技术中传动齿在转动过程中没有限位两侧容易与支架发生碰撞，从而产生撞击声和震动的缺陷，提供一种电动踏板，传动齿与支架之间设置有控制开关，控制开关能监测传动齿的两侧与支架之间的距离从而控制电机转动，防止传动齿两侧与支架发生碰撞。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动踏板，包括支 架，设置在支架内部的转轴、与转轴固定连接的传动齿及与传动齿相啮合的驱动电机，传动齿与支架之间设置有控制传动齿转动角度的开关，开关与驱动电机相连；开关采用转动位置控制结构的开关或者转动行程控制结构的开关或者接近距离检测结构的开关。开关用来控制传动齿转动的角度，使得传动齿的转动角度为设定的角度，传动齿的转动由驱动电机驱动，开关与驱动电机相连，开关给驱动电机信号，驱动电机开始驱动传动齿传动，传动齿转过设定角度后，开关再次给驱动电机信号，驱动电机停止，传动齿停止转动；控制传动齿的转动角度可以由几种方式：转动位置控制结构的开关，对应传动齿转动的起点和终点，传动齿转动到设定的位置时开关给驱动电机信号，这种结构的开关可以是传感器的组合，两个传感器分别对应传动齿转动的起点和终点，也可以是接触开关或者定点开关；转动形成控制结构的开关，对应传动齿转过的弧长或者角度，角度作为行程可以通过角度传感器作为开关，弧长作为行程可以通过位移传感器作为开关；接近距离检测结构的开关，对应传动齿的动点与支架静点之间的距离变化，一般设定一个接近的距离，传动齿与支架之间的接近距离达到设定的距离时开关将信号传递给驱动电机，这种开关可以是接近开关。 

作为优选，支架的上端设置有凹腔，传动齿处于凹腔内，传动齿的两侧边与凹腔的内壁相对应。这是一种踏板的转动结构，传动齿处于凹腔内，支架包覆住传动齿，传动齿不暴露，使得传动齿的转动环境保持不变。 

作为优选，支架的侧壁上设置有插槽，传动齿从插槽外插入并与转轴固定连接，支架的外壁固定有开关固定架。这是踏板的另一种转动结构。 

作为优选，开关采用转动位置控制结构的限位开关，限位开关具有两个传感器，限位开关的传感器设置于支架上分别与传动齿的起点位置和终点位置对应。限位开关的传感器固定到支架上，传感器的位置与传动齿的起点位置和终点位置相对应，传动齿经过传感器时产生信号传递给驱动电机，驱动电机收到信号停止驱动，传动齿停止转动，踏板完成伸出或者缩回，防止传动齿与支架 发生碰撞。 

作为优选，开关采用转动行程控制结构的行程开关，行程开关为角度控制类型，行程开关安装于支架上，传动齿上固定有对应行程开关的传感器。角度控制类型的行程开关具有一个角度传感器，传动齿转过设定角度后，角度传感器将信号传递给驱动电机，驱动电机接收到信号停止驱动，传动齿停止转动，踏板完成伸出或缩回，防止传动齿与支架发生碰撞。 

作为优选，开关采用转动行程控制结构的行程开关，行程开关为角度控制类型，支架上固定有传感器，行程开关安装于转轴上，传感器的位置与行程开关相对应。这种角度行程开关的另一种安装方式，此处的角度传感器主要检测转轴的转动角度。 

作为优选，传动齿的两侧边均固定有磁片，开关采用接近距离检测结构的磁感应接近开关，磁感应开关为两个分别固定于支架上与传动齿两侧边相对应的位置处。传动齿的侧边逐渐接近支架时，传动齿上的磁片与磁感应接近开关相接近，磁片产生的磁场作用到磁感应接近开关，从而产生信号并传递给驱动电机，驱动电机停止，从而使得传动齿停止，防止传动齿与支架发生碰撞。