[实用新型]轨道式自动合盖检验系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装检测技术领域，具体来说是轨道式自动合盖检验系统。

背景技术

传统的折盖合盖方法是产品成型后，通过人工方式折盖，再用简单的气动压头把折盖压紧，这种做法最大的缺点是：浪费人力，产品压盖后气密性无保障，而且容易造成对产品的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理、盒盖效果好、生产效率高、节约人力物力、包装效果好及产品无漏的轨道式自动合盖检验系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：轨道式自动合盖检验系统，包括机械手、振动盘、传送导轨、恒温通道、轨道式自动盒盖装置、第一剔除装置、翻转装置、测漏检测装置、第二剔除装置及控制系统；其中，机械手设置在振动盘一侧，传送导轨上依次连接振动盘、恒温通道、轨道式自动盒盖装置、翻转装置和测漏检测装置；第一剔除装置设于轨道式自动盒盖装置出口端，第二剔除装置设于测漏检测装置出口端，轨道式自动盒盖装置、第一剔除装置、翻转装置、测漏检测装置及第二剔除装置分别与控制系统连接。

为了使盖子的接口处不发白、断裂及保证开盖力，所述恒温通道包括恒温通道外壳和若干发热管，恒温通道外壳的内表面均匀设置若干发热管。

为了具有更好的加热效果，所述恒温通道外壳长5~10cm，高2~3cm，宽度与传送导轨相适应。

为了能更好的剔除不合格产品，所述第一剔除装置包括第一检测电眼、第一推动气缸和第一推动横杆；第一检测电眼和第一推动气缸信号连接且设于轨道式自动盒盖装置出口端，第一推动气缸与第一推动横杆连接，第一检测电眼与控制系统连接。

为了能更好的剔除不合格产品，所述第二剔除装置包括第二检测电眼、第二推动气缸和第二推动横杆；第二检测电眼和第二推动气缸信号连接且设于测漏检测装置出口端，第二推动气缸与第二推动横杆连接，第二检测电眼与控制系统连接。

为了适应翻转检测，所述翻转装置包括翻转挡板及滑板，翻转挡板呈圆弧形，滑板与传送导轨相连接，滑板拐弯处设置翻转挡板。

为了更好的测漏，所述测漏检测装置包括测漏输送带、测漏转盘、测漏气缸及气压表；其中，测漏输送带与翻转装置连接，测漏输送带上设置测漏转盘，测漏转盘正上方设置测漏气缸，测漏气缸与气压表连接，气压表与控制系统连接。

优选的，所述控制系统为PLC控制系统。

为了便于自动合上盒盖，所述轨道式自动盒盖装置包括外壳、导向导轨及压紧轮；其中，外壳固接在传送导轨上，外壳内设置导向导轨，导向导轨出口侧设置压紧轮。

本实用新型的工作原理：轨道式自动合盖检验系统，包括机械手、振动盘、传送导轨、恒温通道、轨道式自动盒盖装置、第一剔除装置、翻转装置、测漏检测装置、第二剔除装置及控制系统；其中，机械手设置在振动盘一侧，传送导轨上依次连接振动盘、恒温通道、轨道式自动盒盖装置、翻转装置和测漏检测装置；第一剔除装置设于轨道式自动盒盖装置出口端，第二剔除装置设于测漏检测装置出口端，轨道式自动盒盖装置、第一剔除装置、翻转装置、测漏检测装置及第二剔除装置分别与控制系统连接。

具体使用时，由机械手直接从注塑机中吸出产品并投放到振动盘进行筛选和排序，产品有序地经过传送导轨、恒温通道、轨道式自动合盖装置及第一剔除装置，当产品此时不合格时第一剔除装置进行剔除，合格产品然后经翻转装置，产品方向翻转后做测漏检测，不合格产品进行剔除，合格产品最后经传送带自动装箱。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型采用了机械手、振动盘、传送导轨、恒温通道、轨道式自动盒盖装置、第一剔除装置、翻转装置、测漏检测装置、第二剔除装置及控制系统，具有结构合理、盒盖效果好、生产效率高、节约人力物力、包装效果好及产品无漏的特点。

2、本实用新型设置了恒温通道，具有使盖子的接口处（特别是具有蝴蝶结时）不发白、断裂及保证开盖力的特点。

3、本实用新型采用了第一剔除装置和第二剔除装置，保证了生产质量，提高了生产效率。

4、本实用新型采用了轨道式自动盒盖装置，相对于之前的机械式自动折盖（合盖）3~4万PCS/天，本实用新型可达10万PCS/天。

5、本实用新型采用了测漏检测装置，确保产品100%无泄漏。

附图说明

图1为本实用新型轨道式自动合盖检验系统的结构示意图；

图2为本实用新型轨道式自动合盖检验系统的俯视结构示意图。

图中标号与名称如下：