[实用新型]一种单轨绝对光栅尺

权利要求书

1.一种单轨绝对光栅尺，其特征在于包括有光源（1）、反射镜（2）、里程碑标志位（3）、增量标尺栅线（4）、玻璃基板（5）、上侧CMOS传感器（6）、下侧CMOS传感器（7）、移动光阑（8）、光电接收器（9）、指示光栅（10），其中光源（1）与反射镜（2）组合构成照明光路，提供一定光强的平行光，玻璃基板（5）上刻画有等宽、等距的增量标尺栅线（4），玻璃基板（5）在增量标尺栅线（4）的下方刻画有平行等距的里程碑标志位（3），移动光阑（8）的左上方开口，该开口内嵌指示光栅（10），移动光阑（8）的右边上下对称开口，该对称开口分别嵌入用于采集图像信息的上侧CMOS传感器（6）和下侧CMOS传感器（7），且指示光栅（10）紧贴玻璃基板（5）安装，上侧CMOS传感器（6）的安装位置对准增量标尺栅线（4），下侧CMOS传感器（7）的安装位置对准里程碑标志位（3），光源（1）、移动光阑（8）以及光电接收器（9）相对位置固定装设在动尺（21）上，动尺（21）相对玻璃基板（5）能前后移动，光源（1）、移动光阑（8）以及光电接收器（9）能同时平行运动，增量标尺栅线（4）和指示光栅（10）的光线形成莫尔条纹投射在光电接收器（9）。

2.根据权利要求1所述的单轨绝对光栅尺，其特征在于上述光源（1）是蓝光光源。

3.根据权利要求1所述的单轨绝对光栅尺，其特征在于上述里程碑标志位（3）所在行由若干等间距的栅线组成，其下从零点位置起，每隔一定距离设置一个绝对位置标记就是里程碑标志位（3），里程碑标志位（3）分为用于标志里程碑的出现与结束的里程碑编码边界标志栅线（12），用于进行编码，扩大其位数，即能扩大编码的范围的里程碑条纹组内有效编码位（11）；用于确定是否刻画栅线的具体位置的有效编码栅线位（13），刻画栅线处表示为0，不刻画栅线而留白，此处表示为1，相邻里程碑标志位（3）的间距为d。

4.根据权利要求3所述的单轨绝对光栅尺，其特征在于上述里程碑标志位（3）由14条等宽度栅线位组成，其呈现二进制编码，14条栅线能组成从0-16383范围的数字。