[实用新型]用于智能两轮平衡车的齿轮箱齿轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型装置涉及一种用于智能两轮平衡车的齿轮箱齿轮传动装置，利用合理的齿轮模数以及传动比加上齿轮偏置装置，为智能两轮平衡车传递高速、平稳的动力。 

背景技术

现有类似产品的齿轮箱的齿轮传动装置重量太重，重心太高，传动过程中噪声太大，性能不稳定，维护不方便。 

发明内容

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种用于智能两轮平衡车齿轮箱齿轮传动的装置，以利于使本装置的转动惯量比相关类似产品的转动惯量要小，输出扭矩大、爆发力强、反应快速灵敏。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于智能两轮平衡车的齿轮箱齿轮传动装置，其中：该传动装置包括有箱盖、箱体、马达输入轴、输出轴、马达齿轮轴、一级齿轮、内齿轮轴、二级齿轮、第一滚珠轴承、推力滚针轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、油封一、油封二、密封圈、螺栓、端面法兰、销钉；在所述马达齿轮轴的两侧分别设有第三滚珠轴承，在中部设有主动齿轮的马达齿轮轴与一级齿轮啮合，在所述输出轴靠箱盖侧设有推力滚针轴承，在所述输出轴靠箱体侧设有第二滚珠轴承，在所述输出轴上设有与内齿轮轴啮合的二级齿轮；从而形成马达输入轴将动力传递到马达齿轮轴，马达齿轮轴与一级齿轮啮合实现第一级减速；一级齿轮传递动力到内齿轮轴，内齿轮轴与二级齿轮啮合，二级齿轮与输出轴连接实现第二级减速。 

本实用新型的效果是采用本传动装置使两轮平衡车的底盘更低，利于两 轮平衡车的平衡，同时行驶过程中更平稳；齿轮箱的输出扭矩大、爆发力强、反应快速灵敏。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型部件结构示意图。 

图中： 

1、箱盖 2、箱体 3、马达输入轴 4、输出轴 5、马达齿轮轴 6、一级齿轮 7、内齿轮轴 8、二级齿轮 9、第一滚珠轴承 10、推力滚针轴承 11、第二滚珠轴承 12、第三滚珠轴承 13、油封一 14、油封二 15、密封圈 16、螺栓 17、法兰 18、销钉 

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型的用于智能两轮平衡车的齿轮箱齿轮传动装置结构加以说明。 

本实用新型的用于智能两轮平衡车的齿轮箱齿轮传动装置采用偏置装置，输入轴固定在底盘上，输出轴在输入轴的上方，此偏置装置的设计可以使两轮平衡车的底盘更低，利于两轮平衡车的平衡，同时行驶过程中更平稳；铝质的箱体和铝质箱盖以及经过减重设计的齿轮使本装置的重量比相关类似产品的重量要轻，因此本装置的转动惯量比相关类似产品的转动惯量要小，所以本装置的输出扭矩大、爆发力强、反应快速灵敏。 

如图1、2所示，本实用新型的用于智能两轮平衡车的齿轮箱齿轮传动装置，该齿轮箱包括有箱盖1、箱体2、马达输入轴3、输出轴4、马达齿轮轴5、一级齿轮6、内齿轮轴7、二级齿轮8、第一滚珠轴承9、推力滚针轴承10、第二滚珠轴承11、第三滚珠轴承12、油封一13、油封二14、密封圈15、螺栓16、端面法兰17、销钉18；在所述马达齿轮轴5的两侧分别设有第三滚珠轴承12，在中部设有主动齿轮的马达齿轮轴5与一级齿轮6啮合， 在所述输出轴4靠箱盖1侧设有推力滚针轴承10，在所述输出轴4靠箱体1侧设有第二滚珠轴承11，在所述输出轴4上设有与内齿轮轴7啮合的二级齿轮8；从而形成的工作方式是:马达输入轴3将动力传递到马达齿轮轴5，马达齿轮轴5与一级齿轮6啮合实现第一级减速；一级齿轮6传递动力到内齿轮轴7，内齿轮轴7与二级齿轮8啮合，二级齿轮8与输出轴4连接实现第二级减速。 

所述马达输入轴3与输出轴4的轴线不在同一条线上，两条轴线的中心距为65mm～105mm,所述马达输入轴3与输出轴4的传动比为1:30～1:15。所述箱盖1、箱体2是用铝质材质制作的。 

所述马达齿轮轴5的模数m1=1.2±1、齿顶圆p1=Φ21.86±10mm，二级齿轮8的模数m2=1.4±1、齿顶圆p2=Φ139.27mm，马达齿轮轴5的模数m3=1.4±1、齿顶圆p3=Φ28.02±10mm，一级齿轮6的模数m4=1.2±1、齿顶圆p4=Φ90.72±10mm。 

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，如果只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的权利要求书所确定的专利保护范围。