[实用新型]一种保持水平的实验平台

说明书

技术领域

本发明属于实验平台范围，特别涉及一种保持水平的实验平台。

背景技术

实验平台是用来放置实验设备和仪器的装置，为确保实验数据的准确性和科学性，通常要求实验平台能不受外界环境的影响始终保持水平。但在实际环境中，由于受地理因素或实验条件限制，如在倾斜或晃动的地面上，实验平台通常无法保持水平状态，此时，倾斜或晃动的地面会造成实验数据不准确，同时，可能引起引起精密实验设备严重损坏。因此，我们需要一种能始终保持水平的实验平台，用来保证实验项目顺利进行，并确保实验结果的正确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中，在倾斜或晃动的地面上，实验平台通常无法保持水平状态，此时，倾斜或晃动的地面会造成实验数据不准确，同时，可能引起实验设备的损坏的不足，而提供一种保持水平的实验平台，其特征在于，所述保持水平实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块：

所述检测部分由三轴加速度传感器模块担任；

所述控制部分由控制模块和第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器构成；

所述执行部分由液晶显示模块、LED状态指示灯、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机和第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置及第四滑台装置构成。

所述电源模块、微处理器与按键输入模块共同组成控制模块；电源模块的电压转换电路提供220v交流电压；电源模块的电压转换电路，将220v交流电压转换为5v直流电压后，给微处理器、液晶显示模块、LED状态指示灯和三轴加速度传感器模块提供电源。

所述保持水平的实验平台的结构为在实验平台的实验板的四角位置分别安装第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，在第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的下部分别安装第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置；在滑台装置底边分别装有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机；在实验板下面的箱合内，三轴加速度传感器模块安装在实验平台的实验板的一个角位置，有利于传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度；控制模块的两边的实验平台的实验板上分别固定第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器；液晶显示模块和LED状态指示灯安装在实验平台的实验板的另外一个角位置。

所述三轴加速度传感器模块引出的数据线与微处理器模块连接。

所述第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置通过连接腔体和第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿连接，连接腔体通过第一紧固件分别与第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置连接；连接腔体由第二紧固件与丝杆固定；滑板套在丝杆上；第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机的轮轴的轮齿与丝杆的齿配合。

所述第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置内壁上安装有导轨.。

所述第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器的输入和输出分别连接微处理器模块的输出和第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机的输入。

本实用新型的有益效果是三轴加速度传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度，判断实验板的位移趋势，然后将位移量输出到微处理器模块，经过微处理器分析处理后获得保持实验板水平状态的微调信号和执行信号，由执行机构随时调节实验板水平状态，实验平台在各种倾斜或晃动的地板上都能始终维持水平状态，保证实验项目顺利进行，并确保实验结果的正确性。

附图说明

图1为本实用新型的控制原理框图。

图2为本实验平台透视图。

图3为滑台装置结构图，包括a正视图、b侧视图和c俯视图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种保持水平的实验平台，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1-图3所示，所述保持水平实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块：

所述检测部分由三轴加速度传感器模块1（传感器型号MMA7260）担任；三轴加速度传感器模块1引出的数据线与微处理器模块2a连接。

所述控制部分由控制模块2和第一步进电机驱动器3和第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器5和第四步进电机驱动器6构成；