[实用新型]一种图像建模实验平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装置，特别是一种可以用于三维测量，也可以用于静态目标数字化、运动过程重建等领域的从多幅图像恢复三维模型的装置平台。

背景技术

随着社会现代化程度的不断进步和物质文化生活水平的不断提高，图像建模的技术越来越成熟，应用领域越来越广泛，在脚型测量、人脸重建、身份识别、运动分析等领域具有巨大的潜在价值。但不同的技术有不同的优缺点，如激光扫描、结构光投影在重建远距离目标时容易得到平面化的模型，从自然光图像重建模型的过程中需要大量交互，增加了人力劳动。本实用新型就是在现有技术基础上，发展出可从多幅图像恢复三维模型的装置平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多角度采集图像、能自顶向下从图像建模的图像建模平台。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种图像建模实验平台，其特征是包括锁位圆环、锁位装置、相机支架臂、承载平台和相机，锁位圆环设置在承载平台上，锁位装置设置在锁位圆环上，相机支架臂通过锁位装置固定在锁位圆环上，相机固定设置相机支架臂上。

作为一种改进，相机支架臂为圆环状，所述每一相机支架臂对应设置有两个锁位装置。

作为一种改进，承载平台采用刻有标记的透明玻璃，标记用于标定相机。

作为一种改进，锁位圆环与相机支架臂构成球状，所述相机指向球心。

 本实用新型设置有锁位圆环、锁位装置、相机支架臂、承载平台和相机，锁位圆环和锁位装置及相机支架臂相配合，能将相机输送到任意角度和高度，承载平台用于放置目标对象，相机用于采集目标对象的图像，能够从多个角度采集图像，构成从多幅图像恢复三维模型的装置平台。

附图说明

图1为本实用新型图像建模实验平台的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种图像建模实验平台的具体实施方式，包括锁位圆环1、锁位装置2、相机支架臂3、承载平台5和相机6，锁位圆环1作为安装各个结构的基本平台、锁位装置2用于将相机支架臂3固定在锁位圆环1的某一位置，相机支架臂3和锁位圆环1及锁位装置2相配合，用于将相机6输送到任意角度和高度进行图像采集，承载平台5用于放置目标对象，相机6用于采集目标对象的图像，承载平台5和相机6锁位圆环1设置在承载平台5上，锁位装置2设置在锁位圆环1上，相机支架臂3通过锁位装置2固定在锁位圆环1上，相机6固定设置相机支架臂3上。

一种优选的具体实施方式，如图1所示，相机支架臂3为圆环状，所述每一相机支架臂3对应设置有两个锁位装置2，两个锁位装置2固定一个相机支架臂3，安装牢固。

一种优选的具体实施方式，如图1所示，承载平台5采用刻有标记的透明玻璃。透明玻璃上刻有标记，用于标定相机，同时也方便确定坐标原点和建立坐标系，；玻璃透明，当相机6位于承载平台5的下方时，也能采集到目标对象底部的图像。

一种优选的具体实施方式，如图1所示，锁位圆环1与相机支架臂3构成球状，所述相机6指向球心，采用上述结构后，目标对象设置在球心处，相机支架臂3相对于锁位圆环1可左右转动，相机6在相机支架臂3上可上下移动，相机6可到达任意位置采集图像。