[实用新型]数控的铲齿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铲齿装置，尤其涉及该铲齿装置的结构。

背景技术

目前，公知的铲齿技术为机械传动控制或少数的CNC数控，就是CNC控制，其铲刀的运动是由凸轮的运动间接控制（如图1所示，图中：铲刀10、凸轮20、滚刀不加工区域30、滚刀加工区域40），而非电机的直接驱动控制。凸轮控制存在速度滞后，加工精度不准，加工速度慢的缺点。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种数控的铲齿装置，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：总床身；在所述总床身上固定安置C轴的床身；在所述的C轴的床身上的一侧安置带有被加工工件的旋转C轴；还包括：在所述总床身上、C轴的床身后方的铲刀床身；在所述的铲刀床身上安置能作X轴进给以及Y轴左右移动的运动轴；所述的Y轴与X轴垂直并与铲刀床身平行；在所述运动轴前端安置铲刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以不用凸轮传动，直接采用电机伺服驱动就能控制铲刀连续加工工件；工件做连续非间歇的旋转，通过铲刀与在C轴上工件的配合实现自动的正确进给。

附图说明

图1是现有技术中凸轮控制铲刀的前后运动进行加工齿的结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型采用的电路模块图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图2可见：本实用新型包括：总床身4；在所述总床身4上固定安置C轴的床身2；在所述的C轴的床身2上的一侧安置带有被加工工件6的旋转C轴1；还包括：在所述总床身4上、C轴的床身2后方的铲刀床身3；在所述的铲刀床身3上安置能作X轴进给以及Y轴左右移动的运动轴5；所述的Y轴与X轴垂直并与铲刀床身3平行；在所述运动轴5前端安置铲刀7。

如图3所示，图中：G-SPEED控制器100、G-SPEED智能控制轴卡200、X轴铲刀的驱动器和直线电机300、铲刀横向（左右）运动轴Y的驱动器和直线电机400以及C轴的驱动器和旋转电机500。

上述都为现有技术产品，通过采用市场通用的伺服电机、伺服驱动器、运动控制轴卡及I/O信号控制器进行结合，组成运动伺服单元，实现PFM闭环控制，达到控制铲刀纵向（X轴）变速进给，匀速的C轴工件连续旋转及铲刀横向（Y轴）移动的控制目的。

本实用新型中涉及到的铲齿过程中CXY三轴之间的配合，都能从现有技术的控制技术中直接算出。

本实用新型除了用于滚刀铲齿加工外，还可用于铲刀的磨齿加工或其它类似的旋转工件与变速进给轴的加工。