[实用新型]在线视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测设备 。 

背景技术

国内汽车标准件制造企业对螺栓类似形状的零部件的检测主要还是依靠人工完成，存在主观判断误差、视觉疲劳等问题，因此造成检测效率低下、检测质量不稳定、弱外观表现的关键功能缺陷不易识别，伴随人工成本逐年提高，制约了企业在行业内的国际竞争力。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供在线视觉检测设备，以达到自动分拣的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。 

在线视觉检测设备，包括送料装置、传输装置、视觉检测装置、分拣装置及与送料装置、传输装置、视觉检测装置和分拣装置连接的控制器，其特征在于：所述的传输装置包括机架、安装在机架上的直线传输机构、用于翻转并输送待检测件的翻转传输机构；所述的视觉检测装置包括设置在直线传输机构上方的顶部上视检测相机、设于直线传输机构一侧的侧视检测相机、设于翻转传输机构上方的底部上视检测相机，控制器与顶部上视检测相机、侧视检测相机、底部上视检测相机相连以对图像进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置动作。本技术方案采用照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。待测件在直线输送后经翻转传输机构反向向上翻转向继续输送，使得检测相机可观察到被检测物各个面，结构简单，不必人工翻转，无需再次排列，提高检测效率，可以采用一次去除次品方式，即在反面检测后去除在两次检查中发现的次品件，减少对应筛选设备，降低成本。 

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。 

所述的分拣装置包括稳压储气罐、分拣调压气路、分拣电磁阀及分拣气嘴；所述的分拣电磁阀与控制器相连以使控制器通过分拣电磁阀控制分拣气嘴出气。 

所述的翻转传输机构包括架体、设于架体上的电机、与电机转轴连接的主动轮、与架体枢接的从动轮、外套于主动轮和从动轮的第一传输带及用于张紧第一传输带的张紧轮，所述的从动轮包括前、后从动轮，前、后从动轮之间设有翻转轮，翻转轮半周或半周以上为设磁部，设磁部上设有能与第一传输带相对的磁体，翻转轮外套在一连接轴上，所述的前、后从动轮通过轴承套接在位于翻转轮前后两侧的连接轴上，连接轴的一端设有磁位调节轮，磁位调节轮的转动通过连接轴带动翻转轮相应转动。当翻转轮的设磁部与第一传输带相对时，产品经正面检测，到达翻转轮下方的第一传输带后被吸住，并随第一传输带的转向而翻转，使其反面向上以进入反面的检测工序，结构简单，当产品无需翻转时，旋转翻转轮，使设磁部向上，产品直接进入下一工序，操作灵活。 

所述的磁体由复数块磁条连续排列而成，主动轮外径小于从动轮外径，两者上端相齐，第一传输带的下方设张紧轮，张紧轮的下端高于从动轮下端；上第一传输带的下方设与第一传输带平行的支撑架，支撑架中部开槽，槽中嵌入连续的磁条，支撑架上覆盖板以封闭磁条所在槽。第一传输带下铺连续磁条，保证工件在完成翻转动作后能稳定前进，避免发生摔倒情况。张紧轮7使第一传输带向上抬起，避免与其它传送带发生干涉。 

所述的连接轴与翻转轮、磁位调节轮之间设键以实现磁位调节轮与翻转轮的联动，所述的架体上开孔设衬套，磁位调节轮中部设通孔；连接轴为中部设轴肩的阶梯轴，连接轴的一端设有螺孔，连接轴向后依次穿过外套有后从动轮的轴承、衬套、磁位调节轮后，螺钉穿过磁位调节轮中部的通孔与连接轴螺孔螺接使磁位调节轮与架体相抵以将连接轴固定在架体上，连接轴向前依次穿过翻转轮、外套有前从动轮的轴承后通过螺钉连接一与轴承内圈相抵的小盖以限制翻转轮及前从动轮的轴向移动，前从动轮的前端面及后从动轮的后端面均设有与轴承外圈相抵的大盖，大盖通过螺钉固定在前、后从动轮端面上。 

直线传输机构包括利用正反牙丝杆进行平移的第二传输带，所述的第一传输带位于第二传输带上方，架体与机架之间设有高度调节装置以调整第一传输带与第二传输带之间距离。用于适应不同产品的高度，扩大设备的检测范围。 

所述的高度调节装置包括固设于机架的固定板、固设于架体的调节板、连接固定板和调节板的复数个螺钉，所述的固定板设与螺钉相配的螺孔，螺钉的旋转带动调节板的上下移动。