[实用新型]真空防滑吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊机领域，尤其涉及一种激光焊机辅助上料装置。

背景技术

在激光焊机上料过程中，上料装置通过真空吸盘吸附待焊接板材运送至焊接穿梭装置中，通过焊接穿梭装置向前移动经过激光头直至焊接结果，最后通过下料机器人抓取板材再次堆垛成品托盘上。

在实际过程中上料和机器人下料均使用真空吸盘来抓取料片。由于激光焊接板为汽车用板均采用防锈处理，表面涂有一层防锈油，因此真空吸盘在吸附后移动板材过程中由于防滑措施不够，吸附的板材在移动过程中发生偏移。上料装置发生偏移的板材将直接导致焊缝偏移，影响焊缝质量。下料机器人吸附的板材发生偏移，直接导致堆垛不整齐。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真空防滑吸盘，通过软胶层的内表面的摩擦层增加吸盘内部的静摩擦力，从而达到防滑的目的。

本实用新型是这样实现的：一种真空防滑吸盘，包括绝缘层、软胶层和底座，所述软胶层为碗形安装在底座上，所述绝缘层包覆在软胶层的外表面上，绝缘层、软胶层和底座的中心开有相连通的抽真空孔，所述软胶层的内表面上设有一层摩擦层。

所述绝缘层的厚度为0.1~1mm。

所述的摩擦层由一组布置在软胶层内表面上的摩擦凸点构成。

   本实用新型真空防滑吸盘在软胶层内设置了摩擦层，原真空吸力不受影响的前提下，提高了真空吸盘内部的静摩擦力，真空吸附后吸盘难以在板材上滑动，从而达到防滑的目的，使焊接精度提高和堆垛质量提高。

附图说明

图1为本实用新型真空防滑吸盘结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图。

图中：1绝缘层、2软胶层、3摩擦层、4抽真空孔、5底座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种真空防滑吸盘，包括绝缘层1、软胶层2和底座5，所述软胶层2为碗形安装在底座5上，所述绝缘层1包覆在软胶层2的外表面上，绝缘层1、软胶层2和底座5的中心开有相连通的抽真空孔4，所述软胶层2的内表面上设有一层摩擦层3。

在本实用新型中，为了加工生产方便，绝缘层1、软胶层2和摩擦层3都为一次注塑成形为一个整体，所述绝缘层1的厚度为0.1~1mm。

在本实施例中，所述的摩擦层3由一组布置在软胶层2内表面上的摩擦凸点构成，通过摩擦层3增加真空防滑吸盘与被抓取物件之间的静摩擦力，达到平稳抓取片料的目的。