[实用新型]一种自动穿鞋带机有效
| 申请号： | 201220224721.7 | 申请日： | 2012-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN202566577U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 陈竞坤;黄剑萍;何骏;邓建定 | 申请（专利权）人： | 苏州辰戈电子有限公司 |
| 主分类号： | A43C7/00 | 分类号： | A43C7/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 鞋带 | ||
1.一种自动穿鞋带机，其特征在于，包括由至少两条导轨形成的工作区间、用于鞋件定位的定位装置、用于鞋件夹紧的工作台和用于穿鞋带的至少两个机械手，所述定位装置和所述至少两个机械手设置在所述工作区间，所述工作台设置在所述工作区间的导轨上；所述工作台包括定夹板、动夹板、鞋舌夹板、用于驱动动夹板移动的夹紧定位驱动装置和用于驱动鞋舌夹板运动的鞋舌夹板驱动装置，所述动夹板设置在所述定夹板左右两侧，所述鞋舌夹板设置在所述定夹板的槽内。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带机，其特征在于，所述定位装置包括至少二根用于穿设在鞋件定位孔内可调相互间距的定位针、定位导轨和用于驱动定位针沿定位导轨运动的定位驱动装置，所述定位针设置在所述定位导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动穿鞋带机，其特征在于，所述工作台和导轨之间设有滑块，所述工作台沿所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动穿鞋带机，其特征在于，还包括用于驱动所述工作台沿所述导轨移动的工作台驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种自动穿鞋带机，其特征在于，还包括用于对各工作位置精确定位与限位的光电反馈装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动穿鞋带机，其特征在于，所述机械手为能独立控制并相互配合的至少二个。
7.根据权利要求5所述的一种自动穿鞋带机，其特征在于，所述工作台设有至少一个。
8.根据权利要求5所述的一种自动穿鞋带机，其特征在于，所述定位针设有至少两根。
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