[实用新型]全自动球型样品表面涂层取样设备

权利要求书

1.一种全自动球型样品表面涂层取样设备，用于刮取球型样品的表面涂层，其特征在于，包括：

前处理装置，所述前处理装置包括整理装置及进样装置，待刮表面涂层的球型样品放置于所述样品整理装置上，所述进样装置包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的机械手，所述第一驱动机构驱动所述机械手在所述样品整理装置上抓取球型样品；

固定装置，所述固定装置包括第二驱动机构、联动锁紧杆、马达及钻头，所述钻头装设于所述马达上，所述联动锁紧杆与所述第二驱动机构连接，且两自由端均固定连接有所述马达，所述机械手抓取球型样品置于所述钻头之间，所述第二驱动机构驱动所述联动锁紧杆相向运动，所述马达带动所述钻头钻入于球型样品内，并带动球型样品转动；

刮取装置，所述刮取装置包括第三驱动机构、刀模及仿形刀片，所述仿形刀片装设于所述刀模上，所述第三驱动机构驱动所述刀模带动所述刀片接近转动的球型样品并刮取表面涂层。

2.根据权利要求1所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述样品整理装置为震动盘，所述震动盘设置有出料口，所述出料口的两侧开设有供所述机械手抓取球型样品的开口。

3.根据权利要求2所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述第一驱动机构滑动的装设于X轴导轨上且包括伸缩气缸和夹料气缸，所述机械手为连接在所述夹料气缸上的夹爪，所述伸缩气缸连接于所述夹料气缸与X轴导轨之间用于控制所述夹爪的水平高度，所述夹料气缸用于控制所述夹爪从所述出料口上夹取球型样品并置于所述钻头之间。

4.根据权利要求1所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述进样装置还包括X轴马达、同步带、滑块及轴承座，所述X轴马达及轴承座均安装在X轴导轨的基座上，所述X轴马达通过所述同步带与轴承座连接，所述滑块与所述同步带固定连接并随着所述同步带在所述X轴导轨上滑动，所述伸缩气缸与所述滑块固定连接并随所述滑块在所述X轴导轨上滑动，所述夹料气缸安装在所述伸缩气缸下方，在所述X轴马达的驱动下实现所述夹料气缸在所述同步带上滑动至所述料口或所述样品固定装置处。

5.根据权利要求4所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述样品刮取装置还包括刀模平台、Y轴导轨，所述刀模装设于所述刀模平台上，所述刀模平台滑动的安装于所述Y轴导轨上，所述刀模在所述Y轴马达的驱动下随所述刀模平台在Y轴导轨上滑行至转动的球型样品并刮取表面涂层。

6.根据权利要求1所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，还包括支架，所述支架包括支撑柱和由所述支撑柱固定支撑的支架平台，所述固定装置及刮取装置均装设于所述支架平台的上表面。

7.根据权利要求5所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述X轴马达及Y轴马达均为步进马达。

8.根据权利要求1所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述马达为感应马达，当所述机械手抓取球型样品置于所述钻头之间，所述感应马达自动启动并带动所述钻头钻入于球型样品内，并带动球型样品转动。

9.根据权利要求6所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述固定装置还包括马达固定座，所述马达固定安装于所述马达固定座上，所述马达固定座滑动的安装于所述支架平台的上表面。

10.根据权利要求1所述的全自动球型样品表面涂层取样设备，其特征在于，所述仿形刀片可更换。