[实用新型]步进电机的监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试工装领域，具体而言，涉及一种步进电机的监测装置。 

背景技术

在现有空调器开发中，软件的测试需测试步进电机的输出与软件功能书的一致性，当前工装监测方式为：在步进电机控制芯片管脚焊接连线引出，以采集芯片输出管脚的信号。在工装监测时，需要对步进电机控制口进行一一确认，容易产生错误；在监测前需要焊接引线，测试完成后又需要拆除连线，增加工作量且使用不方便。 

针对相关技术中步进电机测试工装操作不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种步进电机的监测装置，以解决步进电机测试工装操作不便的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种步进电机的监测装置。 

根据本实用新型的步进电机的监测装置包括：采样模块，与步进电机的驱动端相连接，用于采集步进电机工作的驱动信号；控制模块，与采样模块相连接，用于根据驱动信号确定步进电机的工作状态信息，其中，控制模块由MCU和外围电路组成；以及输出模块，与控制模块相连接，用于输出工作状态信息。 

进一步地，采样模块包括：第一电阻；第二电阻；以及光电耦合器，第一端经由第一电阻连接至步进电机的驱动端，第二端接地，第三端接电源，第四端经由第二电阻接地。 

进一步地，该监测装置还包括：第一接收模块，与控制模块相连接，用于接收用户输入的步距角确定命令，其中，步距角确定命令用于确定步进电机的步距角，控制模块与第一接收模块相连接，用于根据驱动信号和确定的步距角计算步进电机的步进角度。 

进一步地，输出模块包括显示单元；监测装置还包括：第二接收模块，与控制模 块相连接，用于接收用户输入的显示单元控制命令，其中，显示单元控制命令用于控制显示单元工作或停止工作。 

进一步地，显示单元为数码管或液晶显示屏。 

进一步地，监测装置包括多个采样模块，多个采样模块分别连接不同步进电机的驱动端。 

通过本实用新型，采用包括以下部分的步进电机的监测装置：与步进电机的驱动端相连接，以采集步进电机工作的驱动信号的采样模块；根据驱动信号确定步进电机的工作状态信息的控制模块；以及输出工作状态信息的输出模块，通过采集模块直接采集步进电机驱动端输出的驱动信号，能够实时获取步进电机的驱动脉冲数，通过控制模块确定步进电机的工作状态信息并由输出模块输出，解决了步进电机测试工装操作不便的问题，进而达到了操作简单、精确度高的效果。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1是根据本实用新型实施例的步进电机监测装置原理框图； 

图2是根据本实用新型实施例的步进电机监测装置的接线示意图；以及 

图3是根据本实用新型实施例的步进电机监测方法的流程图。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

图1是根据本实用新型实施例的步进电机监测装置原理框图，如图1所示，该步进电机的监测装置包括：采样模块20、控制模块40和输出模块60。 

采样模块20连接于步进电机的驱动端，直接通过步进电机的驱动端采集到步进电机工作的驱动信号，由于步进电机的驱动信号为高压信号，采样模块20将步进电机工作的实际高电压转化为控制模块40能处理的电压范围内的信号。 

控制模块40与采样模块20相连接，控制模块40可以为任意微处理器，采用一定的软件算法，根据驱动信号确定步进电机的工作状态信息，从而将采集到的驱动信号转化成具有实际意义的有效数据，该处的工作状态信息包括步进电机的脉冲数、步进 电机转换的角度、正反转等信息。 

输出模块60与控制模块40相连接，可以为显示屏、数码管等装置，以输出步进电机的工作状态信息。 

采用该实施例提供的步进电机监测装置，通过采集模块直接采集步进电机驱动端输出的驱动信号，能够实时获取步进电机的驱动脉冲数，通过控制模块确定步进电机的工作状态信息并由输出模块输出，与直接从芯片输出管脚获取步进电机的控制信号相比，该实施例的监测装置无需确认控制口以及焊接引线，使得步进电机的测试工装操作简单、精确度高。