[实用新型]一种无刷电机的低波动内置式永磁转子

权利要求书

1.一种无刷电机的低波动内置式永磁转子，包括转轴，及同轴固定在转轴上的转子铁芯，所述转子铁芯上轴对称设有多个永磁槽，每个永磁槽均位于转子铁芯内外圆之间，每个永磁槽内均设有至少一个永磁体，其特征在于：

所述转子铁芯的径向轴线中，经过各永磁槽槽心的径向轴线分别为各永磁槽的径向槽心线，与各永磁槽边沿相切的径向轴线分别为各永磁槽的径向槽切线；

每个永磁槽的径向截面均相对自身的径向槽心线轴对称，每个永磁槽内的永磁体均相对该永磁槽的径向槽心线轴对称布设；

所述转子铁芯的径向轴线中，与各永磁槽内的永磁体边沿相切的径向轴线分别为各永磁槽的径向磁体切线；

每个永磁槽的径向磁体切线中，与该永磁槽的径向槽切线相邻的径向磁体切线为该永磁槽的磁体外切线；

所述转子铁芯的径向截面中，每个永磁槽的径向槽心线与该永磁槽的径向槽切线之间的夹角为该永磁槽的磁槽中心半角，每个永磁槽的径向槽心线与该永磁槽的磁体外切线之间的夹角为该永磁槽的磁体中心半角；

每个永磁槽的磁体中心半角与该永磁槽的磁槽中心半角之间的比值为：φ1/φ2=0.82±0.01；

其中，φ1为永磁槽的磁体中心半角，φ2为永磁槽的磁槽中心半角。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的低波动内置式永磁转子，其特征在于：每个永磁槽的径向截面均呈中部直，两头朝向转子铁芯外圆弯折的牛角形，且每个永磁槽径向截面的中部直段均垂直于其自身径向槽心线；

每个永磁槽内的永磁体均布设成垂直于该永磁槽自身径向槽心线的一字形。

3.根据权利要求1所述的无刷电机的低波动内置式永磁转子，其特征在于：每个永磁槽的径向截面均呈开口朝向转子铁芯外圆的V字形，每个永磁槽内的永磁体均布设成大口朝向转子铁芯外圆的八字形。

4.根据权利要求1所述的无刷电机的低波动内置式永磁转子，其特征在于：每个永磁槽的径向截面均呈中部直，两头朝向转子铁芯外圆弯折再朝向另一头方向弯折的弯牛角形，且每个永磁槽径向截面的中部直段均垂直于该永磁槽自身径向槽心线；

每个永磁槽内的永磁体均布设成垂直于该永磁槽自身径向槽心线的一字形。