[实用新型]一种矿用开槽机铰接变幅动臂机构

说明书

技术领域

本实用新型一种矿用开槽机铰接变幅动臂机构，属于矿山机械设备技术领域。 

背景技术

在矿山开采的巷道或隧道中，往往需要将某条巷道封闭，在构筑隔离密闭墙时必须在巷道两旁的煤岩体上开凿沟槽，将密闭墙砌入煤岩体内，以提高密闭效果，专利授权公开号：CN201614932U公开了一种开槽机，利用第一油缸和第二油缸控制截割臂运动，使截割臂顶端的截割盘运动到工作面上进行开凿沟槽，这种开槽机在开凿过程中截割臂运动不灵活且变幅范围小，开槽机不能完全开切到巷道周边所需要开切沟槽的位置。 

实用新型内容

本实用新型一种矿用开槽机铰接变幅动臂机构，克服了现有技术存在的不足，提供了一种使开槽机上的变幅动臂运动灵活且变幅范围大，使开槽机能够完全开切到巷道周边所需要开槽位置的矿用开槽机铰接变幅动臂机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种矿用开槽机铰接变幅动臂机构，包括旋转装置、第一控制油缸、第二控制油缸、下变幅动臂、上变幅动臂、第一链轮、第二链轮、链条、第一销轴、第二销轴和连接件，下变幅动臂的一端铰接在旋转装置上，下变幅动臂的另一端通过第一销轴与上变幅动臂的铰接端铰接； 

两个第一控制油缸的缸体均铰接在旋转装置上，两个第一控制油缸的活塞杆均通过第二销轴铰接在下变幅动臂的上部；

第一链轮固定设置在上变幅动臂上且第一链轮的旋转中心与第一销轴的中心重合，第二链轮铰接在下变幅动臂上，第一链轮通过链条和第二链轮配合连接；

第二控制油缸的缸体铰接在下变幅动臂上，第二控制油缸的活塞杆与连接件的一端铰接，连接件的另一端铰接在链条上。

所述链条为单排链或多排链。 

所述上变幅动臂的自由端设置有切割机构。 

所述第一销轴和第二销轴为同一个销轴，即所述两个第一控制油缸的活塞杆均通过第一销轴与下变幅动臂和上变幅动臂铰接在一起。 

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中通过第一控制油缸伸缩控制下变幅动臂转动，通过第二控制油缸伸缩来驱动链条运动，同时链条带动第一链轮绕第一销轴的中心转动，由于链轮与上变幅动臂是固定为一体的，所以上变幅动臂也就同时绕第一销轴的中心转动，这样操作第一控制油缸和第二控制油缸协调动作，即可使切割机构运动到巷道周边所需开切的位置，运动灵活，相对单用油缸控制上变幅动臂来说，能大大增加上变幅动臂的变幅范围。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的A向视图。 

图中，1为旋转装置、2为第一控制油缸、3为第二控制油缸、4为下变幅动臂、5为上变幅动臂、6为第一链轮、7为第二链轮、8为链条、9为第一销轴、10为第二销轴、11为连接件、12为切割机构。 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种矿用开槽机铰接变幅动臂机构，包括旋转装置1、第一控制油缸2、第二控制油缸3、下变幅动臂4、上变幅动臂5、第一链轮6、第二链轮7、链条8、第一销轴9、第二销轴10和连接件11，下变幅动臂4的一端铰接在旋转装置1上，下变幅动臂4的另一端通过第一销轴9与上变幅动臂5的铰接端铰接； 

两个第一控制油缸2的缸体均铰接在旋转装置1上，两个第一控制油缸2的活塞杆均通过第二销轴10铰接在下变幅动臂4的上部；

第一链轮6固定设置在上变幅动臂5上且第一链轮6的旋转中心与第一销轴9的中心重合，第二链轮7铰接在下变幅动臂4上，第一链轮6通过链条8和第二链轮7配合连接；

第二控制油缸3的缸体铰接在下变幅动臂4上，第二控制油缸3的活塞杆与连接件11的一端铰接，连接件11的另一端铰接在链条8上。

所述链条8为单排链或多排链。 

所述上变幅动臂5的自由端设置有切割机构12。 

所述第一销轴9和第二销轴10为同一个销轴，即所述两个第一控制油缸2的活塞杆均通过第一销轴9与下变幅动臂4和上变幅动臂5铰接在一起。 

所述的旋转装置1和切割机构12均为现有技术。 

将本实用新型的旋转装置1安装在车架上，即可随车进入巷道中工作。