[实用新型]摇杆式遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控器，特别涉及一种摇杆式遥控器。 

背景技术

起重机广泛的应用于吊装行业，是工厂、货运、码头和仓库等场所经常使用的一种吊装运输设备。目前，对于起重机的行走、起吊的控制方法一般采用控制台或有线控制盒操纵，但他们都是有线传输信号的控制方式。这种控制方法虽然信号传输可靠、设备结构简单，但是缺点是操作人员必须在操纵室里操作，由此造成操作人员不能近距离观察吊装情况，和危险性极大的安全隐患，且操作人员工作强度大、操作不方便。 

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种电路结构简单、安全方便且能灵活控制起重机运行状态的摇杆式遥控器。 

本实用新型提供的一种摇杆式遥控器，用于控制起重机的运行状态，包括发射部分和接收部分。 

所述发射部分由多个双轴摇杆开关、发射电路、扩展接口及多个拨把开关组成，所述双轴摇杆开关设有前进、后退档位以及升、降档位，且多个所述档位分别与所述扩展接口的相应各端口连接。 

所述接收部分由天线、接收电路、解码电路和可编程序控制器组成。 

优选地，所述发射部分还包括单片机、地址锁存器、程序存储器和看门狗电路，所述发射电路与所述扩展接口连接，所述扩展接口与单片机连接，所述单片机分别与所述地址锁存器和所述程序存储器连接，所述拨把开关与所述单片机连接，所述看门狗电路也与所述单片机连接。 

优选地，所述接收电路的信号输入端与所述天线连接，所述接收电路的数据输出端与所述解码电路连接，所述解码电路与所述可编程序控制器的通讯接口连接，所述可编程序控制器的输出端与所述起重机的控制继电器连接。 

优选地，所述双轴摇杆开关和所述扩展接口各有两个，分别是左摇杆与右摇杆。 

优选地，还包括操作面板，用于显示所述接收部分与所述发射部分所有的工作状态。 

本实用新型中，采用无线摇杆式遥控器可以远距离发射操作信号，指挥起重机运行，操作人员在操纵起重机时可任意选择方便合理的位置，更好的进行作业，降低了工作强度且能避免作业风险。同时，所述摇杆式遥控器由单片机和可编程序控制器控制，具有极高的稳定性、可靠性和抗干扰能力。 

附图说明

图1为本实用新型提出的摇杆式遥控器发射部分的结构示意图； 

图2为本实用新型提出的摇杆式遥控器接收部分的结构示意图。 

附图标号说明 

1发射部分 

11双轴摇杆开关 

12发射电路 

13扩展接口 

14拨把开关 

15单片机 

16地址锁存器 

17程序存储器 

18看门狗电路 

2接收部分 

21天线 

22接收电路 

23解码电路 

24可编程序控制器 

3控制继电器 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案： 

请参照图1和图2，本实用新型提供一种摇杆式遥控器，用于控制起重机的运行状态，包括发射部分1和接收部分2。 

请参照图1，所述发射部分1由多个双轴摇杆开关11、发射电路12、扩展接口13及多个拨把开关14组成，所述双轴摇杆开关11设有前进、后退档位以及 升、降档位，且多个所述档位分别与所述扩展接口13的相应各端口连接。 

请参照图2，所述接收部分2由天线21、接收电路22、解码电路23和可编程序控制器24组成。 

请参照图1，所述发射部分1还包括单片机15、地址锁存器16、程序存储器17和看门狗电路18，所述发射电路12与所述扩展接口13连接，所述扩展接口13与单片机15连接，所述单片机15分别与所述地址锁存器16和所述程序存储器17连接，所述拨把开关14与所述单片机15连接，所述看门狗电路18也与所述单片机15连接。 

请参照图2，所述接收电路22的信号输入端与所述天线21连接，所述接收电路22的数据输出端与所述解码电路23连接，所述解码电路23与所述可编程序控制器24的通讯接口连接，所述可编程序控制器24的输出端与所述起重机的控制继电器3连接。 

所述双轴摇杆开关和所述扩展接口各有两个，分别是左摇杆与右摇杆。 

所述摇杆式遥控器还包括操作面板（未图示），用于显示所述接收部分1与所述发射部分2所有的工作状态。