[实用新型]一种微动定位平台改变行程范围的装置

权利要求书

1.一种微动定位平台改变行程范围的装置，包括基座（9）、变放大倍数杠杆（11）、复合平行四杆导向机构和运动平台（15）；运动平台（15）安装在基座（9）中部，复合平行四杆导向机构的第二组两个平行的柔性铰链（2-1、2-2），第四组两个平行的柔性铰链（4-1、4-2），第五组两个平行的柔性铰（5-1、5-2）及第八组两个平行的柔性铰链（8-1、8-2）分布于运动平台的四周；其中：

1）第一组两个柔性铰链（1-1、1-2）的一端分别与基座（9）第一边的两端铰接，第一组两个柔性铰链（1-1、1-2）的另一端分别与第二组两个平行的柔性铰链（2-1、2-2）的一端铰接，第二组两个平行的柔性铰链（2-1、2-2）的另一端分别与运动平台（15）的第一边铰接；

2）第三组两个柔性铰链（3-1、3-2）的一端分别与基座（9）第二边的两端铰接，第三组两个柔性铰链（3-1、3-2）的另一端分别与第二组两个平行的柔性铰链（4-1、4-2）的一端铰接，第二组两个平行的柔性铰链（4-1、4-2）的另一端分别与运动平台（15）的第二边铰接；

3）第六组两个柔性铰链（6-1、6-2）的一端分别与基座（9）第三边的两端铰接，第六组两个柔性铰链（6-1、6-2）的另一端分别与第五组两个平行的柔性铰链（5-1、5-2）的一端铰接，第五组两个平行的柔性铰链（5-1、5-2）的另一端分别与运动平台（15）的第三边铰接；

4）第七组两个柔性铰链（7-1、7-2）的一端分别与基座（9）第四边的两端铰接，第七组两个柔性铰链（7-1、7-2）的另一端分别与第八组两个平行的柔性铰链（8-1、8-2）的一端铰接，第八组两个平行的柔性铰链（8-1、8-2）的另一端分别与运动平台（15）的第四边铰接；其特征在于：

基座（9）第三边一侧下方还开有与第六组两个柔性铰链（6-1、6-2）平行的两个凹槽，第Ⅱ压电陶瓷驱动器和第Ⅰ压电陶瓷驱动器分别置于各自的凹槽中，在基座（9）第二边中部向下设置变放大倍数杠杆（11），变放大倍数杠杆（11）上部的输出铰链（10）与第二组两个平行的柔性铰链（4-1、4-2）中部相铰接，分别通过侧面的拧紧弹簧预紧螺钉（14-1、14-2）使变放大倍数杠杆（11）下部的一组两个输入铰链（12-1、12-2）分别与第Ⅱ压电陶瓷驱动器和第Ⅰ压电陶瓷驱动器相接触。

2.根据权利要求1所述的一种微动定位平台改变行程范围的装置，其特征在于：所述的第Ⅰ压电陶瓷驱动器，输入铰链（12-2）处产生位移Y1，变放大 倍数杠杆的输出铰链（10）处产生位移Y，此时杠杆的放大倍数K=Y/Y1=L/L1，式中：L为输出铰链（10）至固定铰链（13）的距离，L1为输入铰链（12-2）至固定铰链（13）的距离；所述的第Ⅱ压电陶瓷驱动器，输入铰链12-1处产生位移Y2，变放大倍数杠杆的输出铰链（10）处产生位移Y，此时杠杆的放大倍数K＝Y/Y2＝L/L2，式中：L为输出铰链（10）至固定铰链（13）的距离，L2为输入铰链（12-1）至固定铰链（13）的距离；由此通过驱动两个压电陶瓷驱动器改变杠杆的放大倍数，使微动定位平台具有不同位移输出行程。

3.根据权利要求2所述的一种微动定位平台改变行程范围的装置，其特征在于：所述的变放大倍数杠杆的固定铰链（13）、一组两个输入铰链（12-1、12-2）和输出铰链（10）均为圆弧状柔性铰链；复合平行四杆导向机构的第一组两个柔性铰链（1-1、1-2），第二组两个柔性铰链（2-1、2-2），第三组两个柔性铰链（3-1、3-2），第四组两个柔性铰链（4-1、4-2），第五组两个柔性铰链（5-1、5-2），第六组两个柔性铰链（6-1、6-2），第七组两个柔性铰链（7-1、7-2）和第八组两个柔性铰链（8-1、8-2）均为叶状柔性铰链。