[实用新型]一种往复式自动送料机构

权利要求书

1.一种往复式自动送料机构，其特征在于：该往复式自动送料机构包括安装座、摆动汽缸、驱动臂、可调从动臂、导轨、滚轮和吸盘，所述安装座上安装有双输出轴的摆动汽缸，摆动汽缸的一个输出轴固定于驱动臂的一端，驱动臂的另一端活动连接于可调从动臂的一端，可调从动臂的另一端安装有滑轮和吸盘，滑轮和吸盘位于可调从动臂的两侧；安装座上沿驱动臂的方向安装有轨道，滑轮在轨道内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种往复式自动送料机构，其特征在于：所述摆动汽缸为180°摆动汽缸，摆动汽缸的另一个输出轴安装有限位摆铁，对应限位摆铁的位置设有限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种往复式自动送料机构，其特征在于：所述可调从动臂包括前伸缩调节杆和后伸缩调节杆，所述还包括调节卡槽设置在前伸缩调节杆和后伸缩调节杆上，调节器卡固于前伸缩调节杆和后伸缩调节杆的调节卡槽内。

4.根据权利要求3所述的一种往复式自动送料机构，其特征在于：所述调节器包括壳体、弹簧和卡珠，所述弹簧两端设有定位卡珠并一同安装于壳体内，两个卡珠的一部分露出壳体，并卡于可调从动臂的卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种往复式自动送料机构，其特征在于：所述驱动臂的两个摆动极限位置均设有缓冲器。