[实用新型]流体动力机

权利要求书

1.一种流体动力机，包括有装在空心轴中的输出轴，所述输出轴上固定连接有叶片轴架，所述叶片轴架上至少安装有两根同轴设置在所述输出轴两侧，沿所述输出轴径向伸出的叶片轴；分别装在这两根叶片轴上的主驱动叶片它们的叶面朝向相互垂直；所述空心轴外通过舵板铰接件连接有舵板，所述空心轴和所述舵板铰接件之间装有由锁销和设有多个锁销孔的孔板构成的舵板方向锁定装置，所述锁销上设有锁销齿条，所述舵板铰接件上铰接有设有吊板齿轮的驱动吊板，所述锁销齿条与所述吊板齿轮啮合连接，其特征在于：所述每一根叶片轴通过叶片驱动齿轮与装在所述叶片轴架上的活动齿条啮合连接；所述舵板铰接件固定连接有凸轮，所述凸轮的轮面外设有两个固定连接在所述活动齿条上的凸轮驱动销。

2.根据权利要求1所述的流体动力机，其特征在于：所述叶片轴有四根；在所述输出轴的圆周方向上，相邻两根叶片轴的轴向相互垂直；所述舵板铰接件上固定连接有设在所述舵板一侧的平衡板。

3.根据权利要求2所述的流体动力机，其特征在于：每一对同轴设置的两根所述叶片轴通过叶片轴接头相互连接；所述叶片驱动齿轮设在所述叶片轴接头上。

4.根据权利要求1、2或3所述的流体动力机，其特征在于：在每一根叶片轴上靠近所述输出轴的一端和远离所述输出轴的一端的相对两侧均装有与所述主驱动叶片叶面朝向不同的副驱动叶片，其中同一侧中的各块所述副驱动叶片的叶面朝向相同，不同一侧的所述副驱动叶片之间的叶面朝向相互垂直。