[实用新型]轨行式双向电动平板车

权利要求书

1.轨行式双向电动平板车，主要由车架、行走机构、自动定位系统、顶升装置、电缆卷筒及电缆转换器等组成，其特征是：行走机构由横向行走机构和纵向行走机构组成，横向行走机构和纵向行走机构均由主动凸形车轮组、从动凸形车轮组和主动平面车轮组、从动平面车轮组组成，各行走机构的平面车轮组安装在车架运行方向的同侧，凸形车轮组安装在车架运行方向的另一侧，横向行走机构和纵向行走机构相互垂直安装，各行走机构的主动凸形车轮组与主动平面车轮组安装位置呈对角线排列，同时横向行走机构和纵向行走机构的主动凸形车轮组与主动平面车轮组呈对角线交叉排列安装，横向行走机构的各车轮组通过连接件分别固定在车架上，纵向行走机构的各车轮组通过顶升装置分别安装在车架上；自动定位系统主要由安装在轨道交叉点旁的定位标记和安装在平板车上的定位识别器组成。

2.根据权利要求1所述的轨行式双向电动平板车，其特征是：主动凸形车轮组主要由电机、减速器和凸形车轮组成。

3.根据权利要求1所述的轨行式双向电动平板车，其特征是：主动平面车轮组主要由电机、减速器和平面车轮组成。