[实用新型]立体停车库平层定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车库停车设备，更具体地说涉及一种立体停车库平层定位装置。 

背景技术

现有的立体停车库存车时，汽车进入升降机的载车板上，升降机提升车辆作垂直升降运动至指定的楼层，然后由横向移动机构将汽车移至停车泊位上，升降机返回地面层待命。不言而喻，升降机中的车板梁与车位中的车板梁需完全对位。因此，立体车库的平层问题是一个关键性的问题，若产生错位，将影响车辆的存取；另一方面还需考虑平层防坠落的问题。而现有的平层和防坠落机构是分开设置的，使用并不理想，需加以改进。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构简单、平层定位及防坠一体化的立体停车库平层定位装置。 

本实用新型的目的是通过以下措施来实现：一种立体停车库平层定位装置，其特殊之处在于，包含有电机及减速器、转轮、调节螺杆、移动副、在位信号开关；所述移动副由导向架、定位销组成，转轮安装在减速器输出轴上，电机及减速器对称布置在升降机车板背部的两侧，电机及减速器的纵向前/后各设有移动副，移动副的定位销轴心线在转轮所在的平面内，调节螺杆的两端分别与定位销、转轮铰接连接，转轮上前/后调节螺杆的铰接点相位差180度，所述在位信号开关安装在升降机立体导轨各楼层对应位置的支架上；当转轮上前/后调节螺杆的铰接点位于垂直位置时，定位销呈收缩状态，当转轮上前/后调节螺杆的铰接点位于垂直位置时，定位销呈张开状态，定位销的端部与相对应的在位信号开关相触。

     与现有技术相比，由于采用了本实用新型提出的立体停车库平层定位装置，具有如下优点：1）本结构简单可靠，实用性强，定位销与在位信号开关相触时发出信号及时停车；2）定位销外伸机械锁定，安全可靠，平层与防坠一体化得以实现。

    附图说明： 

图1是本实用新型提出的一个实施例定位销在位状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对具体实施方式作详细说明：

在图1所示本实用新型的一个实施例中，一种立体停车库平层定位装置，包含有：电机及减速器1、转轮2、调节螺杆3、移动副、在位信号开关5；所述移动副由导向架41、定位销42组成，转轮2安装在减速器1输出轴上，电机及减速器1对称布置在升降机车板背部的两侧，电机及减速器1的纵向前/后各设有移动副，移动副的定位销42轴心线在转轮2所在的平面内，调节螺杆3的两端分别与定位销42、转轮2铰接连接，转轮2上前/后调节螺杆3的铰接点相位差180度，所述在位信号5开关安装在升降机立体导轨各楼层对应位置的支架上，当转轮2上前/后调节螺杆3的铰接点位于垂直位置时，定位销42呈收缩状态，当转轮2上前/后调节螺杆3的铰接点位于水平位置时，定位销42呈张开状态，定位销42的端部与相对应的在位信号开关5相触。

本实用新型是这样工作的：当升降机到平层位置时，本装置的电机减速机动作，带动安装在输出轴上的转轮转动，使安装其上的调节螺杆做水平移动，定位销在导向架的限制下水平伸出一定的距离托住升降机底梁，同时触动在位信号开关，给出在位信号。在本装置中，调节螺杆可以调节定位销外伸的长度，以适应不同的长度需要。

上述实施例并不构成对本实用新型的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。