[实用新型]一种刀具条码自适应换位标刻装置

权利要求书

1.一种刀具条码自适应换位标刻装置，其特征在于：包括输送机、V型块、机械手和激光标刻头；

输送机由步进电机带动，在输送机传送带上分布有刀具挡块；V型块沿其长度方向有V型缺口，用于收纳从输送机送来的刀具，在V型块宽度方向上有矩形切口，用于机械手从V型块上取刀；传感器测量V型块上是否存在刀具，当V型块上存在刀具时，输送机停止转动；

在距激光标刻头一倍焦距的距离处安装有传感器，构成标刻区域；

机械手用于从V型块上抓持刀具，并将刀具移至激光标刻头的标刻区域进行标刻；机械手的手爪包括两个爪臂、平面导轨、驱动轮和两根连杆，爪臂安装在平面导轨上，并可沿平面导轨滑动，两个爪臂内侧面上开有相对的V型槽，且两条V型槽底构成的平面平行于平面导轨；两根连杆将两个爪臂分别与驱动轮连接，两个连杆与爪臂的连接点形成的连线平行于平面导轨，并过驱动轮圆心；两个连杆与驱动轮的连接点形成的连线过驱动轮圆心，且以驱动轮圆心为中点。

2.根据权利要求1所述的一种刀具条码自适应换位标刻装置，其特征在于：在V型块矩形切口正上方有测距传感器，测量刀具顶部与传感器距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种刀具条码自适应换位标刻装置，其特征在于：还包括有收刀槽，收刀槽为箱体结构，箱体结构内部被三层隔板分隔，在隔板最下端正对着的箱壁上粘贴有弹性缓冲结构。