[实用新型]一种新型的扫地机边刷智能防撞装置有效
申请号: | 201220199105.0 | 申请日: | 2012-05-07 |
公开(公告)号: | CN202577210U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 张铁根;何婷婷;杨十宏;杭卉琴;储巍巍 | 申请(专利权)人: | 南通铭德机床有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 地机 智能 装置 | ||
1.一种新型的扫地机边刷智能防撞装置,其特征在于:所述防撞装置分别安装在扫地机机座的左前侧和右前侧,包括单片机(1)、左侧超声波发生器(2)、右侧超声波发生器(3)、左侧超声波接收器(4)、右侧超声波接收器(5)、开关电源(6)、右侧推杆控制电路(7)、左侧推杆控制电路(8)、蜂鸣器(9)和通讯接口(10),所述左侧超声波发生器(2)和右侧超声波发生器(3)与单片机(1)的输入端连接,单片机(1)的输出端连接有左侧超声波接收器(4)、右侧超声波接收器(5)、右侧推杆控制电路(7)、左侧推杆控制电路(8)和蜂鸣器(9),所述单片机(1)还连接有通讯接口(10)与上位机连接,在单片机(1)上还连接有开关电源(6)。
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