[实用新型]轮式抓木机

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓木机，具体涉及一种轮式抓木机。

背景技术

目前，在林场和木材货场，大都采用人工或简单的吊装设备对木材进行装卸。人工装卸劳动强度大，工作效率低；吊装设备灵活性不够，装卸地点受限，也会带来工作效率下降；上述问题直接导致生产成本的上升和经济效益的下降。基于上述问题，有必要设计一种机动灵活的抓木设备，以提高工作效率和降低劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机动灵活的轮式抓木机，以达到提高工作效率和降低劳动强度的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的轮式抓木机，包括轮式动力车，其结构特点在于轮式动力车上连接有支撑座，支撑座上铰装有机械臂，机械臂上铰装有抓头；支撑座上铰装有驱动机械臂动作的机械臂油缸，机械臂上铰装有驱动抓头动作的抓头油缸。

所述抓头由分别铰装在机械臂上的两片抓钩组成；抓头油缸为两支，两支抓头油缸中的一支与一抓钩铰接，另一支与另一抓钩铰接。

所述机械臂的主体呈L型。

本实用新型在现有的轮式机车（例如四轮农用车）基础上，通过支撑座、机械臂、抓头、机械臂油缸和抓头油缸五部件的设置，就可实现发明目的，因而结构简单。轮式机车可以灵活的运行于林场和木场，通过抓头的开合可实现木材的抓放，通过机械臂的升降可实现木材的装卸，因而可降低劳动强度，提高工作效率。

综上所述，本实用新型的优点在于：结构简单，灵活机动；能带来降低劳动强度，提高工作效率的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，轮式抓木机包括轮式动力车1，所述的轮式动力车1为现有技术，例如可采用小型拖拉机等四轮农用车。轮式动力车1上连接有支撑座2，支撑座2上铰装有主体呈L型的机械臂3，机械臂3上铰装有抓头4；支撑座2上铰装有驱动机械臂3动作的机械臂油缸5，机械臂3上铰装有驱动抓头4动作的两支抓头油缸6。抓头4由两片呈弯月状的抓钩组成，分别为前抓钩41和后抓钩42，前抓钩41与其中的一支抓头油缸6铰接，后抓钩42与另一支抓头油缸6铰接。