[实用新型]一种双输出自平衡行星减速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于海洋装备领域，是一种双输出自平衡行星减速装置。

背景技术

现有的行星减速器较为典型的应用是单输入双输出用工况，输入与输出在同一轴线上，输出为两同轴空心花键套。传统的功率分流方式以圆柱齿轮居多，但结构复杂，体积大。以行星齿轮结构作为功率，结构紧凑，传递扭矩大，但理论计算较复杂，市场上很难见到相关产品。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双输出自平衡行星减速装置，通过改变减速器两输出级的齿数配比以实现两输出轴的转速和扭矩的比例输出。

本实用新型的技术方案是一种双输出自平衡行星减速装置，它至少包括壳体组件和行星架组件，行星架组件在壳体组件的内部空腔中，壳体组件固定在机架或设备主体上，其特征是：端盖与壳体通过螺钉Ⅰ把接，卡圈通过螺钉Ⅱ与端盖固定连接，轴承Ⅸ装配于壳体的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是由左太阳轮、右太阳轮、行星轴、左行星架、右行星架以及连接轴承构成，左太阳轮通过轴承Ⅱ与右太阳轮联动，左行星架通过销子Ⅲ和螺钉Ⅴ与右行星架固定连接，行星轴装配于左行星架和右行星架上，左行星轮通过轴承Ⅴ装配在行星轴上，并与左太阳轮啮合，右行星轮通过轴承Ⅳ装配在行星轴上，并与右太阳轮啮合；右齿圈与内输出轴联接并通过支撑于右太阳轮上；左齿圈与外输出轴联接并支撑于左太阳轮上。

所述的右齿圈通过螺钉和销子Ⅰ与内输出轴联接为一体组成内输出轴组件，内输出轴组件通过轴承Ⅶ支撑于右太阳轮上。

所述的左齿圈通过螺钉Ⅲ和销子Ⅱ与左齿圈托架联接，左齿圈托架通过螺钉Ⅳ与外输出轴联接组成外输出组件；外输出组件左端通过轴承Ⅰ支撑在左太阳轮上，右端通过轴承Ⅷ支撑在内输出轴上。

所述的左太阳轮左端为外花键，圆柱齿轮位于中部，右端为阶梯轴。

所述的内输出轴和外输出轴均为圆柱套状，输出端部为内花键结构。

所述的端盖固定在机架或设备主体上。

本实用新型的特点是采用单输入双输出，输入输出同轴的方式，通过内部行星架的分流以实现两输出级转速和扭矩相等方向相反。该减速器结构紧凑，内齿圈输出，传递扭矩大。行星架作为自平衡机构，工作可靠响应速度快，当输入端载荷和速度波动时，能迅速实现两级输出的平衡。

附图说明

下面将结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是双输出自平衡行星减速装置的装配简图；

图2是双输出自平衡行星减速装置的右视图；

图3是减速器壳体组件图；

图4是减速器行星架组件图；

图5是减速器内输出轴组件图；

图6是减速器外输出轴组件图。

图中：1、端盖；2、螺钉Ⅰ；3、壳体；4、卡圈；5、螺钉Ⅱ；6、左太阳轮；7、右太阳轮；8、轴承Ⅰ；9、轴承Ⅱ；10、轴承Ⅲ；11、左齿圈托架；12、左行星架；13、右行星轮；14、轴承Ⅳ；15、轴承Ⅴ；16、左行星轮；17、螺钉Ⅲ；18、左齿圈；19、螺钉Ⅳ；20、外输出轴；21、右齿圈；22、螺钉；23、行星轴；24、右行星架；25、内输出轴；26、轴承Ⅵ；27、轴承Ⅶ；28、轴承Ⅷ；29、轴承Ⅸ；30、销子Ⅰ；31、销子Ⅱ；32、销子Ⅲ；33、螺钉Ⅴ。

具体实施方式

如图1和2所示，双输出自平衡行星减速装置是由壳体组件、行星架组件、外输出轴组件和内输出轴组件四个部分组成的。壳体组件内部是空腔，行星架组件置于壳体组件内部。

如图3，端盖1与壳体3通过螺钉Ⅰ2把接在一起，卡圈4通过螺钉Ⅱ5固定在端盖1上，轴承Ⅸ29装配于壳体3右端起支撑外输出轴组件的作用。以上各零件组成壳体组件用于支撑减速器内部零件。工作中端盖1固定在机架或设备主体上面做减速器的固定和支撑。

如图4所示，左太阳轮6通过轴承Ⅱ9支撑在右太阳轮7上，左太阳轮7左端为外花键，圆柱齿轮位于中部，右端为阶梯轴。左行星架12通过销子Ⅲ32和螺钉Ⅴ33与右行星架24联接在一起，同时左端通过轴承Ⅲ10支撑于左太阳轮6上，右端通过轴承Ⅵ26支撑于右太阳轮上。行星轴23装配于左行星架12和右行星架24上。左行星轮16通过轴承Ⅴ15装配在行星轴23上，并与左太阳轮6啮合。右行星轮13通过轴承Ⅳ14装配在行星轴23上，并与右太阳轮7啮合。以上各零件装配在一起作为行星架组件，以实现动力的传导与分流。