[实用新型]一种管件扩口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管件扩口装置。

背景技术

在管件加工行业，常需要用到扩口装置来抓取管件，在实际生产中，由于管件种类较多，而且管径大小不同，这就要求扩口装置不仅可以通过调节开口大小来抓取不同管径的支管，而且还能够带动管件灵活运行于各加工机器之间，并不与生产所用的模夹治具发生干涉。

目前，大多数的扩口装置是为配合机器人夹爪实现管件抓取而专门设计的，属于非标准装置，各制造厂家往往需要根据本厂管件产品的结构特点、生产条件和实际需要而自行设计制造或者外协定做，在使用时，扩口装置一般只能从一个方向抓取管件，无法做到对不同方向上的管件进行灵活抓取，而且，普通的扩口装置只有抓取管件的功能，功能较为单一，无法实现对管件进行扩口加工等简单处理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种灵活有效的抓取管件的管件扩口装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管件扩口装置，包括有推杆和能驱动该推杆沿轴向移动的动力装置，所述的推杆外套设有第一轴套，所述第一轴套的一端设置在所述动力装置上，其特征在于：所述第一轴套上设置有固定夹模，所述推杆上设置有能随该推杆轴向移动且能与所述固定夹模相配合实现管件夹持的活动夹模。

为了能够实现对管端进行扩口处理，作为优选，所述第一轴套的另一端固定连接有凹模，所述凹模具有沿轴向开设的第一轴孔，所述的凹模内设置有能轴向限位于该凹模的第一轴孔中的凸模，所述凸模具有沿轴向开设的第二轴孔并可沿径向张开或收拢，所述第二轴孔呈锥孔形，所述推杆具有能插入所述凸模的第二轴孔内并将该凸模沿径向撑开的锥头部。

为了保证凸模和凹模的可靠配合，并实现凸模的轴向限位，作为优选，所述凹模的第一轴孔呈阶梯孔，所述第一轴孔的阶梯孔小头端位于所述凹模的外端面一侧，相应地，所述凸模的外轮廓呈与所述第一轴孔相适配的阶梯轴，并且，所述凸模的阶梯轴挡肩可轴向限位于所述凹模的阶梯孔内肩上。

为了能够实现凸模的灵活张开和收拢，作为优选，所述的凸模包括有多个沿周向布置且可相互分合的夹块，所述的凸模外周壁上还套设有使得所述夹块始终收拢于一起的弹性卡圈。

为了使得活动夹模能够随推杆一起沿轴向运动，并且使得连接结构简单，方便拆装，作为优选，所述第一轴套的侧壁开设有沿轴向布置的槽孔，所述推杆上开设有能与所述槽孔相对应的键槽，所述活动夹模和所述推杆之间通过可在所述槽孔内实现轴向限位的键块固定相连。

为了保证推杆的推动力，作为优选，所述的动力装置为一液压缸，所述液压杆的活塞和所述推杆相连，所述液压缸的前部固定设置有安装板，所述安装板和所述第一轴套之间设置有第二轴套，所述第二轴套的一端具有底座，所述底座与所述安装板固定连接，所述第二轴套的另一端具有套筒，所述套筒套设于所述推杆之外并和所述第一轴套的一端固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过动力装置(如液压缸)能够同时控制管件夹持(固定夹模和活动夹模配合)和管件扩口(凹模和凸模配合)的动作，使得扩口装置既能有效抓取管件，又能够进行管件扩口工作，扩大了应用范围，提高了生产效率；另一方面，通过设定动力装置沿轴向的不同行程，可以调节固定夹模和活动夹模之间的开口大小而抓取不同管径的管件，还可以调节推杆的锥头部伸入凸模的第二轴孔内的深度，进而实现对不同管径的管件进行扩口，实现了同一设备可以加工不同管径型号的管件，提高了设备利用率，节省了管件生产的投入成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的立体分解图。

图3为本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图3所示，本实施例为了一种可以在夹持管件的同时并对管件进行扩口加工的管件扩口装置，该管件扩口装置包括有推杆1、驱动推杆1沿轴向移动的动力装置、第一轴套2、第二轴套3、固定夹模4、活动夹模5、凹模6和凸模7，其中，动力装置可以采用现有技术中的各种装置，作为优选，本实施例的动力采用液压缸9，液压缸9的缸体和机械手连接，液压缸9的活塞杆和推杆1连接，当液压缸9工作时，活塞杆可以驱动推杆1沿轴向来回移动。