[实用新型]一种基于机器视觉的整经机断纱检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及整经机领域，尤其是一种基于机器视觉的整经机断纱检测装置。

背景技术

现有的整经断纱检测装置基于整经机断丝自停仪，用于整经机整丝过程中的断丝检测。现有的检测仪器分为：激光吹风断丝检测自停装置和弹簧触点式断纱自停装置。激光断丝自停装置主要原理为：使用吹风装置，断丝后使丝划过激光头发出的激光线，产生信号后使之自停，其缺点在于断丝不一定被吹出，受环境干扰大。弹簧触点式断纱自停装置得原理为：在纱架上配置有张力器，纱线在运行中受到一定张力后将弹簧断开，自停开关处于断开状态，一旦断纱，弹簧触电接触，自停开关接触后使整经机停机，其缺点在于该自停开关灵敏度较差，断纱不停率较高，整经断纱不处理而造成经编机编织时出现疵点。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种功耗低、无噪声、灵敏度高的基于机器视觉的整经机断纱检测装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种基于机器视觉的整经机断纱检测装置，包括主支架，主支架上设有分纱结构，分纱结构上方设有工业相机和光源，工业相机连有内带处理程序的工控装置。

作为优选，分纱结构两侧设有压线结构，整经机上的纱线穿过于压线结构。

作为优选，主支架上固定有分纱架，分纱架上固定有分纱结构。

作为优选，分纱结构下方设有挡光板，挡光板面与水平面成60度角。

作为优选，工控装置连有手持操作终端。

作为优选，所述工业相机有左右两台，光源设于两台工业相机之间。

本实用新型有益的效果是：本实用新型具有灵敏度高、功耗低、无噪音的特点。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的主视图；

附图标记说明：主支架1，挡光板2，分纱结构3，工业相机4，光源5，工控装置6，手持操作终端7，压线结构8，分纱架9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：如图1、2，该实用新型主支架1上固定有分纱架9，分纱架9上设有分纱结构3，分纱结构3上设有分纱片，分纱片通过螺纹孔设置在分纱结构3上；分纱结构3两侧设有压线结构8，整经机上的纱线穿过于压线结构8；分纱结构3上方设置有工业相机4和光源5，所述的工业相机4通过螺纹孔设置在主支架1顶部，光源5设置在工业相机4的中间；分纱结构3下方设有挡光板2，挡光板2面与水平面成60度角；工业相机4与工控装置6连接，工控装置6与整经机连接，所述工控装置6内设有处理程序，把工业相机4采集的图像经过程序处理后，计算出纱面上丝的根数，并且与设置值进行比较，若不相等，工控装置发出停机信号，使整经机停止整经。通过手持操作终端7可以进行输入标准值、启动运行和暂停操作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。