[实用新型]翻转吸盘升降机

权利要求书

1. 一种翻转吸盘升降机，其特征是：在立柱（1）上固定有竖直导轨（2），在竖直导轨（2）上滑动连接有升降滑架（3），在升降滑架（3）上固定有水平左右方向布置的横向导轨（4），在横向导轨（4）上滑动连接有横向滑架（5），在横向滑架（5）上转动架设有水平内外方向布置的翻转轴（6），在翻转轴（6）上固定有翻转架（7），在翻转架（7）上固定设有吸盘（8）。

2.如权利要求1所述的翻转吸盘升降机，其特征是：在位于首尾两端吸盘（8）内外两侧的翻转架（7）上转动安装有垂直折弯状的防落杆（9），在防落杆（9）上固定有转动推动板（10），一根连杆（11）的一端固定在其中一根防落杆（9）上，连杆（11）的另一端铰接在与另一根防落杆（9）相固定的转动推动板（10）上。

3.如权利要求1所述的翻转吸盘升降机，其特征是：在横向滑架（5）上安装有用于推动所述吸盘（8）的吸口朝下时的转动推动板（10）的第一气缸（12），第一气缸（12）的活塞杆伸出推动转动推动板（10）时，防落杆（9）做出防工件掉落姿势。

4.如权利要求1所述的翻转吸盘升降机，其特征是：在横向滑架（5）上安装有用于推动所述吸盘（8）的吸口朝上时的转动推动板（10）的第二气缸（13），第二气缸（13）的活塞杆伸出推动转动推动板（10）时，防落杆（9）做出工件待取出姿势。