[实用新型]一种加样枪定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子领域，尤其是指一种用于加样枪定位的装置。

背景技术

水环境的恶化将对人类生存造成危害，因而及时地对水环境进行急性毒物监测意义重大。由于水环境水域面积巨大，对及时监测而言，需要大量的人力物力作为保证。采用无线传感器网络是解决大面积水域监测的好方法。目前还没有能够在实际中应用的急性毒物监测无线传感器网络。原因在于应用于急性毒物监测的无线传感器网络的生物传感器是不可逾越的瓶颈。急性毒物的检测主要有两种方法：一种是化学分析方法，虽然精确但耗时长，不易于实现在线监测；另一种方法为生物检测法，该方法还可细分水蚤法、鱼检测法、发光微生物法。发光微生物法是目前应用最广泛的一种方法。其基本原理是：发光作用是发光细菌正常生理状态下所具有的性质，它是细胞呼吸作用的副产物，而呼吸作用则是细胞和生物代谢的基本过程，细菌的发光直接和其呼吸相关。当细胞活性受到毒性物质作用后，其活性将受到抑制，从而使呼吸速率下降，进而导致发光降低。样品的毒性越强，发光细菌的光损失越多。将光强的变化通过光敏传感器转变为电信号即可确定毒性含量。

应用发光微生物法基本原理制造的水急性毒物监测装置已经在水厂的监测中得到应用，但是该设备造价昂贵、体积大、仅能工作于室内，无法用于无线传感器网络作为其传感器。无线传感器网络的急性毒物传感器应用发光微生物复苏液进行检测，检测时需自动完成。在检测过程中需要向装有发光微生物复苏液的试管内注入待检水样，这一工作由加样枪完成。加样枪必须自动准确的对准试管，否则将使水样外滴，从而会造成检测结果误差。试管沿导轨在伺服机构的牵引下滑行，通过本实用新型的装置进行定位。

发明内容

为了克服现有的加样枪不能自动对准试管的不足，本实用新型提供一种加样枪定位装置，该加样枪定位装置能够使加样枪准确对准试管。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型装置由加样枪、试管、磁铁、磁敏传感器、单片机、三极管、电阻、电动机、加样枪固定架、试管固定架组成，其特征是加样枪枪口处两侧通过加样枪固定架各装有一个磁敏传感器。

在每个试管两侧通过固定架各装有一块磁铁，试管内预先装好0.1ml的发光微生物复苏稀释液。试管在伺服系统控制下沿导轨进入加样室，加样室内。加样枪由左右两个磁敏传感器同试管定位。加样枪枪口处两侧通过固定架各装有一个磁敏传感器。当试管右侧磁铁经过加样枪上的左侧传感器时传感器检测到磁信号并送往单片机，单片机发出准备停止牵引指令，试管沿轨道运行的伺服电机减速。当加样枪的右侧检测到磁信号伺服电机停止，当加样枪的左侧磁敏传感器检测到试管架上的磁铁信号时，加样枪对准试管。单片机启动蠕动泵向试管内注入4ml待测水样。

本实用新型的有益效果是，可以使加样枪准确的对准试管，实现加样的自动化且结构简单。它主要用于监测水急性毒物的无线传感器网络的传感器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是加样枪定位装置的纵剖面构造图。

图2是本实用新型的程序框图。

图3是本实用新型的电路原理图。

图中1.左侧磁敏传感器，2.加样枪固定架，3.加样枪，4.右侧磁敏传感器，5.右磁铁，6.试管，7.试管固定架，8.左磁铁，9.电动机，10.继电器，11.三极管，12.电阻。

具体实施方式

在图1中，左侧磁敏传感器1和右侧磁敏传感器4安装在加样枪固定架2上。加样枪固定架2固定在加样枪3上。右磁铁5和左磁铁8固定在试管固定架7上。试管固定架7固定在试管6上。

在图3所示实施例中，左侧磁敏传感器1同单片机相连。右侧磁敏传感器4同单片机相连。电动机9通过继电器10、三极管11、电阻12同单片机相连。