[实用新型]一种运输物料的皮带机料流检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及皮带运输机上料流的自动检测与控制技术领域，更具体地说，涉及皮带运输机上有物料和无物料的检测系统，是一种基于机械放大信号分离原理的皮带机料流检测系统。

背景技术

大型钢铁企业皮带机输送系统具有流程多、运输线长及作业频繁的特点。目前，各家钢铁生产企业在其炼铁厂的原料供应中，通常采用原燃料基地式的供应方式，其主要设备就是皮带输送机，占到了总设备量的90%以上。所以，对于钢铁企业的炉料运输系统，没有可靠的料流跟踪检测，就很难准确把握更换料种时的料斗翻斗时间，容易导致流程混料、上错料和堆料等事故，对于安全生产管理和提高生产节奏，都有很大的限制。

现有的皮带机系统通常只采集各皮带机的电机运行信号并连锁控制，只要流程中各电机运转即认为皮带机运转正常。而皮带机上有无物料、料流的料头料尾具体到了什么位置却没有可靠和有效的检测方法，因而国内皮带机运输企业普遍没有可靠的低成本料流跟踪系统。大多数皮带机运输系统一般依靠有限的几个工业摄像头观察估计，或者在需要换料时段靠人工观察，并通过对讲机通知换料或翻斗时间，这样无法做到料流自动检测和跟踪。

目前，也有安装在皮带机上使用的料流检测装置，各家原料厂安装在皮带输送机上进行物料流量检测的装置主要有二种：一种是计量电子称，其主要作用就是对输送的物料进行计量，但是由于其设备结构较大，精度要求较高，投入的成本也相对较高，不适用于普通的物流监控，目前主要是用于对所输送的物料进行计量；而另一种就是刮板式料流检测装置，其主要作用就是对物料的流量变化进行监控，该刮板式料流检测装置一般安装在尾车皮带上方，当物料在皮带机上进行传送时，物料和刮板式料流检测装置的刮板接触，使得刮板倾斜，压迫检测装置的触点，表明皮带机带料运转，而当刮板自然垂直向下时，刮板和检测装置触点不接触，表明皮带机处于空运转状态，但是现有技术中的刮板式料流检测装置存在的问题有：（1）当皮带机上物料流量过低或皮带机上料流断断续续时，刮板式料流检测装置的检测效果就相当不精确，从而影响到对皮带机作业运转过程中的监控效果；（2）该刮板式料流检测装置因长期运行容易失灵而可靠性较低，故障率高，使用寿命短，维护成本和强度都很大，目前已使用很少。

目前也有部分皮带机采用在皮带机支架上安装振动加速度传感器检测皮带机上料流信息的尝试，但由于无法可靠有效的分离有料和无料信息，振动加速度传感器只能安装在物料落料口下方，依靠物料落下时的冲击获得有无料物料落到该传输皮带上的信息，继而判断估算料流在皮带上的状态。该方法由于不是直接检测皮带上物料的状态信息，难以适用于所有皮带机，尤其是远距离的较长皮带机，也难于满足运输断续物料状态下的料流实时检测及显示的需要。

此外，中国专利号ZL200920208710.8，授权公告日为2010年5月26日，发明创造名称为：非接触式转轴料流检测器，该申请案涉及一种非接触式转轴料流检测器，与皮带机喷淋洒水控制系统配合，包括：箱体；转轮，其中心连接一第一转轴，该第一转轴另一端位于箱体内；磁性轮，连接于第一转轴的另一端；金属环，环内径与磁性轮外径匹配，并套设于磁性轮外，磁性轮的中心线高于金属环的中心线，两中心线在重力面上保持平行，磁性轮表面顶部与金属环内孔顶部为线接触；四角架，设呈90度均分的4个支架，该4个支架连接于金属环，四角架中心连接一第二转轴；摆动杆，连接于第一转轴的另一端，呈白由下垂状；第一、第二触片，平行、垂直向下设置，与摆动杆保持一间距，第二触片与第一触片平行保持同一间距，两触片一端各自固定在箱体内部，并分别通过引线分别与喷淋洒水控制系统电磁阀正极、负极连接；第一、第二转轴上分别设置轴承，该两个轴承分别固定于箱体两腹板。该申请案能够检测皮带有载或空载运行，实现洒水装置按需进行，但是该申请案结构复杂，生产成本高，运行及维护费用高。

发明内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中皮带机料流检测的精度及稳定性的不足，提供一种运输物料的皮带机料流检测系统，该皮带机料流检测系统，通过装设偏心托辊，将有无料流时引起的皮带机支架振动信号明显区分开来，加装该偏心托辊后可以使皮带上有物料和无物料时的振动信号幅度相差十数倍以上，再通过振动传感器检测该振动信息，经数据采集系统和数据综合处理，实时检测和显示皮带运输机的料流，实现高可靠性的料流自动跟踪，并通过以太网在中控终端屏幕上在线实时显示，通过该料流检测方法，可以实现皮带机料流的高可靠性间接检测，维护成本低，使用方便，检测准确。

技术方案