[实用新型]一种回填压实机动力传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回填压实机械的动力传动装置，尤其是回填压实机的液压动力传动装置。 

背景技术

回填压实机是一种铰接式四轮驱动自行式重型压实设备，具有较大单位线载荷，爬坡能力强，压实效果好生产效率高等特点,主要用于垃圾填埋场固体填料的推平和压实，以延长垃圾填埋场的使用寿命，减少垃圾填埋场的占地,也可用于道路基础、水利大坝、机场等大型基础填方工程的推铲和压实工作。目前回填压实机是由四个驱动泵分别驱动四个驱动马达及四个轮边减速机来实现机器的行走，以达到压实的目的，而且液压系统还需要实现四驱动轮同步和在有轮子失速的情况下驱动力合理分配，包括其行走爬坡能力及通过障碍的能力，因此整套系统技术难度较高，液压元件多，管路布置很复杂，还有相应的阀块及控制元件，而且目前回填压实机吨位都在26吨及以上，结构复杂,系统所配置的驱动泵、驱动马达及液压控制系统的价格昂贵，导致液压传动回填压实机的制造成本很高。另外，回填压实机整机是通过液压系统实现行车、驻车及紧急制动的，一旦液压系统出现问题，势必影响整机制动性能，所以制动安全性差。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、制造成本低、制动安全的回填压实机动力传动系统。 

本实用新型的目的是这样实现的：前后两个驱动马达分别通过前液压管路和后液压管路与双联驱动泵相连，发动机通过动力连接总成连接双联驱动泵，驱动马达与固定在减速箱上的前级制动器联接，减速箱固定在驱动桥的输入法兰上，驱动桥通过两端的行星减速机与驱动轮连接, 行星减速机内侧有末级制动器。 

动力连接总成由法兰连接盘、弹性联轴器、泵连接盘组成，法兰连接盘与发动机飞轮连接,弹性联轴器固定在法兰连接盘上，双联驱动泵通过其输入轴与弹性联轴器联接，泵连接盘固定在发动机飞轮壳上。 

由于本实用新型采用上述结构，该系统结构简单, 双驱动泵、双驱动马达及双驱动桥，大大减少了整机成本，只需要通过一种新型驱动桥就可以实现行走同步、失速打滑时驱动力合理分配、减速增扭功能，简化了系统结构及管路布置，行车制动更安全，通过驱动桥装配输入端的前级制动器实现驻车制动，通过驱动桥装配两侧末端的末级制动器实现紧急及辅助制动。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图。 

图2为本实用新型的动力连接总成结构图。 

图中1驱动轮、2行星减速机、3末级制动器、4驱动桥、5减速箱、6前级制动器、7驱动马达、8前液压管路、9发动机、10动力连接总成、11双联驱动泵、12后液压管路、101法兰连接盘、102弹性联轴器、103泵连接盘。 

具体实施方式

实施例：前后两个驱动马达7分别通过前液压管路8和后液压管路12与双联驱动泵11相连，发动机9通过动力连接总成10连接双联驱动泵11，驱动马达7与固定在减速箱5上的前级制动器6联接，减速箱5固定在驱动桥4的输入法兰上，驱动桥4通过两端的行星减速机2与驱动轮1连接, 行星减速机2内侧有末级制动器3。动力连接总成10由法兰连接盘101、弹性联轴器102、泵连接盘103组成，法兰连接盘101与发动机9飞轮连接,弹性联轴器102固定在法兰连接盘101上，双联驱动泵11由两个相同而又相互独立工作的驱动泵串联组成，双联驱动泵11通过其输入轴与弹性联轴器102联接，泵连接盘103固定在发动机9飞轮壳上。 

前后两个驱动马达7分别通过前液压管路8和后液压管路12与双联驱动泵11中的两个驱动泵相连，驱动马达7固定在驱动桥4输入端的前级制动器6上，驱动马达7的输出轴通过外花键与前级制动器6中的内花键联接，实现动力传递。前级制动器6固定在减速箱5上，减速箱5固定在驱动桥4的输入法兰上，行星减速机2固定在驱动桥4两侧末端上，末级制动器3在行星减速机2内侧。驱动桥4通过行星减速机2固定在左右两个驱动轮1的幅板上。 

工作时,发动机9将动力通过法兰连接盘101、弹性联轴器102传递到双联驱动泵11把机械能转化为液压能，双联驱动泵11中两个独立的驱动泵再通过前液压管路8和后液压管路12将能量输出到前后两个驱动马达7，驱动马达7再把液压能转换为机械能输出到驱动桥4，机械能再经过前级制动器6传递到减速箱5，进行一级减速增扭，机械能再通过驱动桥4传递到两侧末端的行星减速机2，进行二次减速增扭，行星减速机2再把动力输出到驱动轮1，这样前后两套驱动桥4可带动前后四个驱动轮1运动实现整机的行走和压实。 

行走液压系统原理：由于双联驱动泵11由两个相同而又相互独立工作的驱动泵串联组成，其转速是相同的，而由于输出到前后两个相同的驱动马达7的液压能是相同的，因此前后两个驱动马达7的输出转速也是相同的，这样驱动桥4两端的行星减速机2的输出转速也是相同的，可实现前后四个驱动轮1行走同步；由于单个驱动泵是单独给相应连接的驱动马达输出液压能的，因此前后两套输出互不干涉，互不影响，这样在任何时候，因此前后两套驱动桥4都是独立带动驱动轮行走的，所以任一驱动桥4在打滑失速的情况下都不会对另一驱动桥4的运转产生不良影响。固定在同一驱动桥4两侧的驱动轮1，为保证如其中一个驱动轮1发生打滑现象，另一侧的轮子还可以发挥作用，驱动桥4上可以配备自动差速锁死机构。前级制动器6可以是弹簧压紧液压释放式、钳盘式或鼓式类型的干式制动器，也可以是湿式制动器。末级制动器3可以是钳盘式类型的干式制动器，也可以是湿式制动器。