[实用新型]一种板件间距控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板件输送装置，尤其涉及一种以感测装置感测板件的位置，驱动挡板机构开闭及变换前段输送机构速度，达到前后板件的间距离精确定位的装置。

背景技术

现有技术中，光电产业及太阳能产业所用的基板，需要经由很多加工、检测的工序完成。

过去各工序之间都仰赖承接盒来运送，即该工序完工时，板件逐一经由机械手臂或吸盘从该工序设备中取出后放入承接盒中，待承接盒装满后再以另一空盒取代，已装满的承接盒则以输送设备搬移至下一工序；这种作法需购置许多承接盒，造成购置成本的浪费；且板件放入承接盒中因重量承压及平整度要求，会增加许多损耗的可能；尤其是运用承接盒作板件暂存及其满盒后的运搬作业，将会增加许多无效的工时浪费，因此以承接盒作为工序间输送的载具，会渐渐被业者所摒弃。

再者，若板件制造工序中的输送不采承接盒，而采用输送设备，逐片送给下道工序，也可以减少输送过程中不良品的产生，也会提升不少作业效率。不过机械手臂或吸盘将如何精准地抓取到前端输送设备所送来的板件，同时又将如何精准地将板件定位，送入下道工序设备中，则是输送设备作业最重要的课题。

实用新型内容

为了解决现有技术中如何精准地将板件定位的问题，本实用新型提出了一种板件间距控制装置，本实用新型提供一种不需承接盒，而用输送设备将板件逐片精确送至下一工序的技术方案。

本实用新型的另一目的，在于提供一种可控制前后板件的间距离的输送装置，使机械手臂或吸盘可将已完成定位的板件，精准地抓取后送入下道工序设备中。

本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的：

设计制造一种板件间距控制装置，包括：

一架体，设置有左、右侧梁；

一前段输送机构，纵向设置于所述架体的前段；

一后段输送机构，纵向设置于所述架体的后段，且与所述前段输送机构的后端相邻接；

一挡板机构，横向设置于所述架体上，且位于所述前段输送机构的后端上方；

一感测装置，设置于所述架体上，且座落于所述后段输送机构处，形成一感测区；

一控制单元，设置于所述架体上，连接所述感测装置的讯号，以控制所述挡板机构升降，及改变所述前段输送机构的输送速度。

当前一板件经前段输送机构输送至所述感测装置所能涵盖的感测区，所述感测装置即传送讯号给控制单元，以开闭所述挡板机构，确定后一板件进入所述后段输送机构的时机；当后一板件的前缘进入所述感测装置的感测区域，所述感测装置会感测出前一板件后缘至后一板件前缘的距离，进而传送讯号给控制单元，以加快或减慢所述前段输送机构的输送速度，达到控制前后板件的间距离的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型板件间距控制装置较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型较佳实施例的部份组件组装俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例挡板机构的立体图；

图4是本实用新型较佳实施例感测装置的立体图；

图5是本实用新型较佳实施例控制方块图；

图6是本实用新型较佳实施例感测装置作动位置示意图。

符号说明

01板件间距控制装置    10架体    11左侧梁 12右侧梁    13前侧梁    14后侧梁

20前段输送机构    21伺服马达  23前段主动皮带轮

231前段主动轴    24前段被动皮带轮

25前段皮带    30后段输送机构

31马达    33后段主动皮带轮

331后段主动轴    34后段被动皮带轮

35后段皮带     40挡板机构

41横板架    42气动缸     43导引缸

44升降板    45挡片     50感测装置

51讯号发送器      52讯号接收器

60控制单元   71前一板件     72后一板件。

具体实施方式

下面结合附图所示的最佳实施例对本实用新型作进一步详尽的描述：

设计制造一种板件间距控制装置如图1～图6所示。

所述板件间距控制装置包括：

一架体10，系由左侧梁11、右侧梁12、前侧梁13及后侧梁14所构成；

如图2所示，前述的梁可为空心、实体或型钢、铝型材任一类作为其材料。