[实用新型]适用于教学的微型数控龙门移动式机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种龙门机床，尤其涉及一种适用于教学的微型数控龙门移动式机床。

背景技术

机床作为工业母机，已经广泛普及，其操作需要大量技术人才。但是，由于龙门移动式机床的体积较大，结构复杂，成本较高，一般教学单位目前难以购置龙门移动式机床的实物，对教学带来了一定的困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于教学的微型数控龙门移动式机床，用于解决现有技术存在的不利于机床教学的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的适用于教学的微型数控龙门移动式机床包括机座、工作台、龙门框架、主轴电机和刀架，所述工作台设于所述基座上，所述刀架设于所述主轴电机的输出轴，其中，还包括：第一步进电机，设于所述机座一侧；第一导轨和第一丝杠，均水平地设于所述机座中，所述龙门框架可滑动的设于所述第一导轨上，所述第一丝杠的螺杆与所述第一步进电机连接，所述第一丝杠的螺母与所述龙门框架连接以驱动所述龙门框架沿着所述第一导轨移动；第二导轨、第二丝杠和滑座，所述第二导轨和第二丝杠纵向设于所述滑座上，所述主轴电机可滑动地设于所述第二导轨上，且所述主轴电机与所述第二丝杠的螺母连接，所述第二丝杠的螺杆上端设有手柄以驱动所述第二丝杠的螺母上下移动；第二步进电机，设于所述龙门框架的一侧；第三导轨和第三丝杠，均水平地设于所述龙门框架，所述滑座可滑动地设于所述第三导轨上，所述第三丝杠的螺杆与所述第二步进电机连接，所述第三丝杠的螺母与所述滑座连接以驱动所述滑座移动；所述第一导轨、第一丝杠与所述第三导轨、第三丝杠在同一水平面上的投影垂直；控制系统，与所述主轴电机、第一步进电机、第二步进电机连接，用于控制所述主轴电机、第一步进电机、第二步进电机的运行。

根据上述适用于教学的微型数控龙门移动式机床的一种优选实施方式，其中，所述控制系统包括与所述主轴电机连接的变频器和与所述第一步进电机、第二步进电机连接的控制器。

根据上述适用于教学的微型数控龙门移动式机床的一种优选实施方式，其中，所述控制器为两轴运动控制器。

根据上述适用于教学的微型数控龙门移动式机床的一种优选实施方式，其中，所述第二导轨为燕尾型导轨，所述第一导轨和所述第三导轨为圆柱直线导轨。

根据上述适用于教学的微型数控龙门移动式机床的一种优选实施方式，其中，所述第二丝杠为T型丝杠。

根据上述适用于教学的微型数控龙门移动式机床的一种优选实施方式，其中，所述第一丝杠、所述第三丝杠为滚珠丝杠。

根据上述适用于教学的微型数控龙门移动式机床的一种优选实施方式，其中，所述第一丝杠、所述第二丝杠、所述第三丝杠均为外露结构，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨均为外露结构。

本实用新型体积小、重量轻、结构简单，且部件外露，适合用于专业教学，教学过程直观形象，利于激发学生兴趣。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的俯视结构示意图。

附图标记：1机座；2龙门框架；3第二步进电机；4主轴电机；5手柄；6第一步进电机；7工作台；31第三丝杠；32第三导轨；41刀架；51螺杆；52螺母；53滑座；54第二导轨；61第一丝杠；62第一导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1-图3示意性的示出了本实用新型优选实施例的结构，如图所示，本优选实施例主要包括机座1、工作台7、龙门框架2、主轴电机4、刀架41和用于直接或间接驱动刀架41运动的X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构。刀架41设于主轴电机4的输出轴。

X向运动机构包括第一步进电机6、第一导轨62和第一丝杠61，优选地，第一导轨62为圆柱直线导轨。第一步进电机6设于机座1一侧。第一导轨62和第一丝杠61(比如为滚珠丝杠)均水平地设于机座1中，龙门框架2可滑动的设于第一导轨62上，第一丝杠61的螺杆与第一步进电机6连接，第一丝杠61的螺母(未示出)与龙门框架2连接以驱动龙门框架2沿第一导轨62移动。