[实用新型]火工品装压药传送自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于传送定位技术，特别涉及一种适用于火工品装压药传送定位装置。

背景技术

目前国内在火工品装压药的生产中，基本还是采用皮带传动方式，并且用后模推前模，不但操作繁琐，生产效率低，定位精度差，不适应火工品大批量生产的需要，而且在皮带的传动过程中也积累了大量浮药，给安全产生造成隐患。所以本实用新型设计一种在火工品装压药生产线上自动传送定位装置，不但生产效率高、安全可靠、定位准确，而且对浮药处理，托盘检侧都非常方便，适应火工品装压药大批量生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有火工品生产传送定位存在的工作效率低、定位精度差等技术问题，设计一种结构简单、生产效率高、安全可靠和定位准确的一种火工品装压药传送自动定位装置，适用于易燃易爆火工品生产线大批量生产的需要。

本实用新型包括电机、主动轮、传动轴、托辊、前定位气缸、前定位轮、侧定位辊、后定位轮、摆杆、传送带、导轨、导向轮、从动轴、从动轮、机架和后定位气缸等，电机通过螺栓固定在机架上，电机上的皮带轮与固定在传动轴上的皮带轮上设置有皮带，左右导轨分别固定在机架上，传动轴与从动轴通过轴承分别设置在左右导轨的前后两端上，传动轴的左右两侧上分别设置有主动轮，从动轴的左右两侧上分别设置有从动轮，左右主动轮与从动轮上分别设置有传送带，左右导轨上分别设置有导向轮和侧定位辊，左右导轨的内侧上分别设置有托辊，托盘设置在左右传送带上，工件装在托盘上，前定位气缸与后定位气缸分别固定在机架上，定位板固定在前定位气缸的气缸杆上，定位板上设置有前定位轮，后定位轮设置在摆杆上，摆杆通过摆杆销轴与支撑板连接，支撑板固定在机架上，摆杆通过销轴与后定位气缸的气缸杆连接。

本实用新型具有结构简单、生产效率高、安全可靠、定位准确和操作方便等优点，适用于易燃易爆火工品生产线大批量生产的需要。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图中：1电机、2主动轮、3传动轴、4托辊、5前定位气缸、6定位板、7前定位轮、8侧定位辊、9工件、10托盘、11后定位轮、12摆杆、13销轴、14支撑板、15传送带、16导轨、17导向轮、18从动轴、19从动轮、20机架、21后定位气缸。

具体实施方式

下面结合实例进一步说明本实用新型的结构方案和工作过程。

如图1、2所示，一种火工品装压药传送自动定位装置，由传送机构和定位机构组成，其中包括电机1、主动轮2、传动轴3、托辊4、前定位气缸5、定位板6、前定位轮7、侧定位辊8、工件9、托盘10、后定位轮11、摆杆12、销轴13、支撑板14、传送带15、导轨16、导向轮17、从动轴18、从动轮19、机架20和后定位气缸21等。

传送机构的电机1通过螺栓固定在机架20上，电机1上的皮带轮与固定在传动轴3上的皮带轮上设置有皮带传动。如图2所示，传动轴3与从动轴18通过轴承座分别设置在左右导轨16的前后两端上，左右导轨16分别固定在机架20的上面，传动轴3的左右两侧上分别设置有主动轮2，从动轴18的左右两侧上分别设置有从动轮19，左右的主动轮2与从动轮19上分别设置有传送带15，左右导轨16上分别设置有5个导向轮17和2个侧定位辊8，其内侧分别设置有10个托辊4，分别支承传送带15与托盘10接触，托盘10设置在2条传送带15上，50个工件9装在托盘10上。

如图1所示，定位机构的前定位气缸5与后定位气缸21分别固定在机架20上。定位板6固定在前定位气缸5的气缸杆上，定位板6上设置有2个前定位轮7。后定位轮11设置在摆杆12上，摆杆12通过摆杆销轴与支撑板14铰链连接固定，支撑板14固定在机架20上，摆杆12通过销轴13与后定位气缸21的气缸杆连接固定。

本实用新型的工作过程是：首先前定位气缸5向上升起到达定位位置，当托盘10通过传送带15传送到工作位置时，由定位板6上的2个前定位轮7挡住定位，实现前侧和左右两侧的机械定位，这时后定位气缸19向上升起，带动摆杆12向上摆动，如图1所示，后定位轮11进行后侧定位，这时便形成了前、后、左、右四侧定位。当装药工序完成后，前定位气缸5与后定位气缸21分别向下移动，前定位轮7和后定位轮11返回原位，托盘10通过传送带15传送到下一个压药工序，完成一个工作过程。