[实用新型]一种火工品自动上药装置

说明书

技术领域

本实用新型属于火工品上药技术，特别涉及一种适用于易燃易爆火工品装药设备上的自动安全上药装置。 

背景技术

目前国内火工品行业对易燃易爆药剂的上药技术，大多数是在防爆混凝土建筑的上药间与装药间之间传送，在上药间内人工把通往防爆混凝土墙上的壁窗打开，把盛药器放在装药间内的传送装置上，关闭壁窗走出上药间后，再传送到上药位置上药，所以存在很大的安全隐患和危险性。也有使用电瓶小车在上药间与装药间之间传送上药，但是电瓶本身容易电打火也不安全。所以本实用新型设计一种在火工品生产线上自动上药装置，不但生产效率高，安全可靠，而且避免人工伤亡事故。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有火工品生产上药存在的安全隐患和工作效率低等技术问题，设计一种结构简单、生产效率高、性能安全可靠和成本低的一种火工品自动上药装置，适用于易燃易爆火工品生产线上自动上药的需要。 

本实用新型包括前机架、滑块、无杆气缸、导轨、滑台、滑台连接板、翻药斗、锁定器轴、锁定器体、减速器轴、减速器箱体、支架、旋转气缸、轴套、定位杆、后机架、齿轮和旋转气缸轴等，无杆气缸通过螺栓安装在前机架和后机架的上面，导轨安装在无杆气缸上面，滑台设置在导轨上，滑台通过滑台连接板与无杆气缸的滑块固定连接，翻药斗固定在锁定器轴的左端，锁定器轴通过轴套设置在锁定器体内，锁定器体固定在滑台连接板上，定位杆设置在锁定器体内，定位杆的一端上设置有弹簧，并由螺塞固定在锁定器体上，其另一端设置在锁定器轴的定位槽内，挡板通过螺栓固定在导轨上，减速器箱体通过支承座固定在前机架上，旋转气缸通过支架固定在支承座上，旋转气缸轴与减速器轴分别通过轴承套设置在减速器箱体与端盖上，端盖与减速器箱体固定，旋转气缸轴与减速器轴上分别设置有小齿轮与齿轮。 

本实用新型具有结构简单、生产效率高、性能安全可靠和成本低等优点，适用于易燃易爆火工品生产线上自动上药的需要。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为A-A剖视的结构示意图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图中：1前机架、2支承座、3滑块、4无杆气缸、5导轨、6滑台、7滑台连接板、8翻药斗、9锁定器轴、10锁定器体、11减速器轴、12减速器箱体、13支架、14旋转气缸、15轴套、16螺塞、17定位杆、18弹簧、19后机架、20齿轮、21小齿轮、22旋转气缸轴、23端盖和24挡板。

具体实施方式

下面结合实例进一步说明本实用新型的结构方案和工作过程。 

如图所示，一种火工品自动上药装置，由传送机构和翻转上药机构组成，其中包括前机架1、支承座2、滑块3、无杆气缸4、导轨5、滑台6、滑台连接板7、翻药斗8、锁定器轴9、锁定器体10、减速器轴11、减速器箱体12、支架13、旋转气缸14、轴套15、螺塞16、定位杆17、弹簧18、后机架19、齿轮20、小齿轮21、旋转气缸轴22、端盖23和挡板24。 

如图1、2、3所示，传送机构的无杆气缸4通过螺栓安装在前机架1和后机架19的上面，导轨5通过螺钉安装在无杆气缸4上面，滑台6设置在导轨5上，滑台6通过滑台连接板7与无杆气缸4的滑块3连接固定。翻药斗8固定在锁定器轴9的左端，锁定器轴9通过轴套15设置在锁定器体10内，锁定器体10固定在滑台连接板7上。如图2所示，定位杆17设置在锁定器体10内，其一端上设有弹簧18，并由螺塞16固定在锁定器体10上，其另一端设置在锁定器轴9的定位槽内，挡板24通过螺栓固定在导轨5上。 

如图1、3所示，翻转上药机构的减速器箱体12通过支承座2固定在前机架1上，旋转气缸14通过支架13固定在支承座2上，旋转气缸轴22与减速器轴11分别通过轴承设置在减速器箱体12和端盖23上，端盖23与减速器箱体12固定，旋转气缸轴22与减速器轴11上分别设置有小齿轮21与齿轮20，并为减速传动。 

本实用新型的工作过程是：固定在锁定器轴9上的翻药斗8通过无杆气缸4带动滑台6在导轨5上向前端移动送药，当到达前方位置时，定位杆17碰触到挡板24压缩弹簧18向左移动脱开锁定器轴9的定位槽，同时锁定器轴9右端的凸起结构插入减速器轴11的凹槽内啮合，并通过旋转气缸14经小齿轮21、齿轮20传动，使翻药斗8翻转上药，把药剂倒入装药机的药盒内。上药完成后，再由旋转气缸14带动翻药斗8旋转返回原位，无杆气缸4带动滑台6向后端移动离开，定位杆17离开挡板24在弹簧18的作用下，插入锁定器轴9的定位槽内，防止翻药斗8侧翻晃动，最后到达后端完成一个工作过程。