[实用新型]智能型锚杆回收系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑器材回收系统，特别是涉及一种回收地下坑基建设中的锚杆的智能型锚杆回收系统。 

背景技术

锚杆是建筑基础建设的重要器材之一，是当代建筑的基坑维护及煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，它将岩层围岩束缚在一起，通过锚杆的加固作用提高锚固岩层的强度，从而提高岩层的自身承载能力，相当于锚杆起到了支护作用。在生产煤矿，矿井回采巷道工程中锚杆用量占相当大的比例。随着建筑物向着越来越高的趋势发展，锚杆的用量也在逐渐增加。但是一旦矿业资源枯竭，矿井被废弃，或者建筑物废弃时，大量锚杆被留在矿井或基坑中造成了极大的浪费。并且在被爆破掉的基础建设中，留在原有基坑中的锚杆对再次施工的基础设备造成了极大的破坏。为了解决这一技术问题，回收锚杆就显得极为重要。目前回收锚杆，废弃煤矿的回收方法是采用炸药的方式，这种方法容易造成锚杆被破坏，回收的锚杆完好率低，并容易造成护巷煤柱被破坏。而建筑物基坑中的锚杆的回收方法是采用绞车回收锚杆，这种方法存在设备投入大、浪费大量人力资源，并且回收的锚杆的完好率低，回收的锚杆不能被重复利用。上述两种回收锚杆的方法均存在根据人为经验进行操作，无法回收干净，回收效率低的问题。 

发明内容

本实用新型就是为了解决上述技术问题，而提供一种结构简单、使用方便安全、设备投入小、锚杆回收率高、回收的锚杆完好率高、回收锚杆效率高的智能型锚杆回收系统。 

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的： 

智能型锚杆回收系统，其结构如下：各锚杆探测仪的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与各锚杆回收机的控制机构连接，锚杆回收机的控制机构与各自的锚杆回收机的执行机构连接，单片机的输出端与显示器连接。

所述的显示器为液晶显示器或阴极射线管显示器。 

所述的锚杆回收机的控制机构为电动机。 

所述的锚杆回收机的执行机构为电动拔杆机。 

所述的锚杆探测仪为2-5台。 

所述的锚杆回收机为2-6台。 

由于采用上述结构，使得本实用新型具有如下优点和效果： 

本实用新型结构简单，使用方便安全，开启各个锚杆探测仪，各个锚杆探测仪将探测的锚杆位置信号及锚杆数量信号传送给单片机，单片机将接收到的信号转换成控制信号输出给各锚杆回收机的控制机构，各锚杆回收机的控制机构控制其执行机构进行锚杆的回收作业。本实用新型设备投入小、锚杆回收率高、回收的锚杆完好率高、回收锚杆效率高，降低了劳动人员的劳动程度，减少了资源浪费，方便了基础施工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图中，1、锚杆探测仪，2、单片机，3、锚杆回收机的控制机构，4、锚杆回收机的执行机构，5、显示器。 

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围不受实施例所限。 

如图1所示，本实用新型智能型锚杆回收系统，其结构如下：各锚杆探测仪1的输出端与单片机2的输入端连接，单片机2的输出端与各锚杆回收机的控制机构3连接，锚杆回收机的控制机构3与各自的锚杆回收机的执行机构4连接，单片机2的输出端与显示器5连接。显示器5为液晶显示器或阴极射线管显示器。 

上述的锚杆回收机的控制机构为电动机；锚杆回收机的执行机构为电动拔杆机。 

上述的锚杆探测仪1最佳为3-5台；锚杆回收机为4-6台。 

   本实用新型的工作原理如下： 

开启各个锚杆探测仪，各个锚杆探测仪将探测的锚杆位置信号及锚杆数量信号传送给单片机，单片机将接收到的信号转换成控制信号输出给各锚杆回收机的控制机构，各锚杆回收机的控制机构控制其执行机构进行锚杆的回收作业。