[实用新型]电动致动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种由电动机和减速器构成的电动致动器，涉及一种用于防止来自电动机的旋转轴的泄漏电流导致的滚动轴承的电腐蚀的电动致动器。

背景技术

近年来，在各种用途中已逐渐电动化。其中，在将电机作为驱动源的电动致动器中，由于使电机动作的驱动器的高性能化，从而导致轴电流流入旋转自如地支承电机的旋转轴的滚动轴承，滚动轴承的轨道面容易受到损伤，即容易发生电腐蚀。

关于防止滚动轴承的电腐蚀的技术，例如有专利文献1记载的技术。该技术是在作为电机的负载侧的减速器中，防止旋转自如地支承输入输出轴的滚动轴承的电腐蚀的技术。其中，在支承减速器的输入轴的滚动轴承上设置电腐蚀防止用的导电性接触密封件，使来自电机的旋转轴的泄漏电流流入导电性接触密封件而不流入导电性的滚动轴承。

但是，由于导电性接触密封件的耐久性较低，因此，当如上所述在支承与电机的旋转轴一体的高转速的输入轴的滚动轴承上设置导电性接触密封件时，该导电性接触密封件的磨损加剧，电腐蚀防止效果减少。

因此，作为延长电腐蚀防止的效果寿命的对策，例如有专利文献2记载的技术。该技术是在内外轮中的固定侧设置有与设置在旋转侧的密封件槽的槽面接触的导电性接触密封件的滚动轴承中，在导电性接触密封件与密封件槽的槽面之间的接触部或者形成在导电性接触密封件与密封件槽的槽面之间的环状空间内，涂布或者填充离子性流体润滑油的技术。由此，可长时间保持导电性接触密封件的导电性。

此外，在专利文献3中公开了一种通过采用导电层围绕定子而使其处于完全密闭状态，从而对线圈和转子间进行静电屏蔽的模型电机。由此，可克服对滚动轴承给予损伤应力的滚动轴承电流，防止滚动轴承的电腐蚀。

专利文献1：日本特开2008-045697号公报

专利文献2：日本特开2009-162272号公报

专利文献3：日本特开2009-118628号公报

但是，在上述专利文献2记载的技术中，虽然能够长时间使用导电性接触密封件，但是，由于是采用导电性接触密封件和导电性润滑油的结构，因此，滚动轴承的结构复杂化。

此外，在上述专利文献3记载的技术中，由于是通过电机的结构防止发生电腐蚀的结构，因此，与一般的电机相比需要较大的设计变更。

实用新型内容

因此，本实用新型的课题在于，提供一种能够进行电腐蚀防止对策而不在电机结构中实施对策，并且，能够延长电腐蚀防止对策的效果寿命的电动致动器。

为了解决上述问题，本实用新型的电动致动器的第一方面的特征在于，该电动致动器具有：电动机；输入轴，其与所述电动机的旋转轴以电的方式一体化，从该旋转轴传递旋转运动；减速机构，其对所述输入轴的旋转运动进行减速，将旋转运动传递到输出轴；旋转自如地支承所述旋转轴的滚动轴承；以及旋转自如地支承所述输出轴的滚动轴承，支承所述输出轴的滚动轴承是用由导电性材料构成的接触密封件密封外轮与内轮之间的结构。

此外，第二方面的特征在于，支承所述旋转轴的滚动轴承是用由导电性材料构成的接触密封件密封外轮与内轮之间的结构。

再者，第三方面的特征在于，所述接触密封件设置于支承所述输出轴的滚动轴承的轴向的一个侧面。

此外，第四方面的特征在于，所述轴向的一个侧面是所述减速机构的配置侧的相反侧的面。

再者，第五方面的特征在于，所述旋转轴和所述输出轴平行地配置。

由此，由于用导电性接触密封件密封滚动轴承的外轮与内轮之间，因此，使轴电流经由导电性接触密封件流入框架而不是经由滚动轴承流入。其结果是，能够防止滚动轴承的电腐蚀。

此外，由于对支承减速器的输出轴的滚动轴承实施基于导电性接触密封件的电腐蚀防止对策，因此，能够不在电动机的旋转轴或减速器的输入轴的旋转支承部等减速前的高速旋转的部位，而是在减速后的低速旋转的部位使用导电性接触密封件。因此，与在高速旋转的部位使用导电性接触密封件相比，能够抑制导电性接触密封件的磨损加剧，能够长时间使用导电性接触密封件。

根据本实用新型，致动器输出轴的旋转支承部采用实施了基于导电性接触密封件的电腐蚀防止对策而得到的滚动轴承，因此，与在电动机的旋转支承部那样的减速前的高转速部位使用导电性接触密封件相比，能够抑制导电性接触密封件的磨损，延长电腐蚀防止的效果寿命。

由此，能够比较容易地进行电腐蚀防止对策而不伴随电机结构的设计变更，并且，能够延长电腐蚀防止对策的效果寿命并实现滚动轴承的长寿命化。

附图说明