[实用新型]一种珠子绣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种珠子绣机构。

背景技术

在服装、家纺、工艺品等行业中，珠子绣图案层次分明、立体感强烈，艺术思想表达深刻，因而深受欢迎。现有的珠子绣机构在绣珠子过程中，料轮上的珠子绣绳张力难以恒定控制，绣绳松弛时，松下来珠子过多，珠子很容易被收放绳装置卷进去，卡死主动齿轮与被动橡胶轮，造成故障，影响设备生产。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种操作简单的，珠子绣绳张力控制稳定的珠子绣机构。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子绣机构，包括卷绕珠子绣绳的料轮、过线轮装置、收放绳装置，作为改进，所述的料轮上设有一可调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。

作为进一步改进，所述的过线轮装置包括相互配合调节珠子绣绳张力的定轮、滑动轮及固定定轮、滑动轮相对位置的固定架，所述的检测装置包括设置于滑动轮上、检测与定轮相对位置的检测端。

作为进一步改进，所述的检测装置为行程开关、光耦或霍尔元件。

作为进一步改进，所述的固定架位于滑动轮处设有滑槽，所述的滑动轮通过一滑块设置于滑槽内，所述的检测装置所设行程端子设置于滑块上，所述的检测装置所设与行程端子配合的检测端子设置于固定架上。

作为进一步改进，所述的位于滑槽内的滑块设置有弹簧，所述的弹簧挤压滑动轮相对远趋于定轮。

作为进一步改进，所述的驱动装置为驱动料轮的步进电机或力矩电机。

作为进一步改进，所述的电机通过联轴器与料轮连接。

本实用新型与现有技术相比较，在料轮上设置一调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，通过一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接，来反馈调节珠子绣绳张力稳定，其有益效果是，防止珠子绣绳张力松弛，珠子被卷入收放绳装置，卡死主动齿轮与被动橡胶轮。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型珠子绣绳穿线示意图。

图3是过线轮装置放大示意图。

图4是过线轮装置珠子绣绳穿线放大示意图。

具体实施方式

参见图1-4，实施案例1包括机体7，固定设置于机体7上卷绕珠子的料轮1、过线轮装置2及收放绳装置3，料轮1上设有一可调节珠子绣绳张力的驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。检测装置检测珠子绣绳张力状态，将该信息反馈给驱动装置，驱动装置通过变速正转校正珠子绣绳的张力，或反转校正珠子绣绳的张力，调节至合适张力，防止珠子被卷入收放绳装置。

其中检测装置可采用行程开关、光耦或霍尔元件，本实施案例中采用光耦或霍尔元件。

参见图1-4，实施案例2基于现有设备，以降低制造成本，过线轮装置2包括相互配合调节珠子绣绳张力的定轮21、滑动轮22及固定定轮21和滑动轮22相对位置的固定架23，检测装置包括设置于滑动轮22上、检测与定轮21相对位置的检测端。而固定架23位于滑动轮22处设有滑槽24，滑动轮22通过一滑块25设置于滑槽23内，检测装置及所设行程端子即挡光片51设置于滑块25上，检测装置所设与行程端子51配合的检测端子即光耦元件5设置于固定架23上。位于滑槽24内的滑块23设置有弹簧6，弹簧6挤压滑动轮22相对远趋于定轮21。

为了便于控制，驱动装置为驱动料轮1的步进电机11或力矩电机11。电机通过联轴器12与料轮1连接。

珠子绣绳张力为正常值时，电机11静止，珠子绣绳完全依靠收放绳装置拉动，绣绳张力变化，设置于滑块25上的挡光片51随滑块25滑动，以反馈珠子绣绳的张力，待张力接近临界值超出滑动轮22的调节范围，即挡光片51下移与光耦元件5配合，检测装置将该信息反馈给驱动装置，驱动装置的步进电机11反转拉紧珠子绣绳，提高至合适张力，防止珠子被卷入收放绳装置。