[实用新型]小直径深孔钻削激光制导在线检测与纠偏系统

权利要求书

1.一种小直径深孔钻削激光制导在线检测与纠偏系统，其特征在于包括检测部分以及纠偏部分，

所述的检测部分包括一号光源（16）、二号光源（17）、钻杆（6）上平行于钻杆轴线开设的过光孔（33）以及钻头背部（26）上设置的与钻头（2）固定连接的光束接收区，一号光源（16）、二号光源（17）设置于钻杆（6）的后方对应过光孔（33）的位置，光束接收区包括立方体角锥棱镜（30）以及反射镜（29），一号光源（16）和钻头位置传感器（18）的位置对应于立方体角锥棱镜（30）的高度范围内，二号光源（17）的前方设置钻头姿态传感器（19），钻头姿态传感器（19）上对应二号光源（17）的位置开设微孔，钻头姿态传感器（19）的位置对应于反射镜（29）的高度范围内，

所述的纠偏部分包括拉绳结构的加力机构以及钻杆（6）上平行于钻杆轴线开设的若干加力孔（35），加力孔（35）的孔数大于等于三，加力机构包括拉绳（8），拉绳（8）一端穿过加力孔（35）与钻头背部（26）连接，拉绳（8）的另一端绕经定滑轮（11）后与螺套（10）连接，与螺套（10）形成螺纹配合的螺杆（9）与电动机（15）的输出轴固连。

2.根据权利要求1所述的小直径深孔钻削激光制导在线检测与纠偏系统，其特征在于一号光源（16）、二号光源（17）、钻头位置传感器（18）、钻头姿态传感器（19）都固定安装于外架（32）上，所述的反射镜（29）、立方体角锥棱镜（30）都固定安装于内架（31），内架（31）安装于钻头背部（26）上。

3.根据权利要求1所述的小直径深孔钻削激光制导在线检测与纠偏系统，其特征在于所述的钻头包括钻头体（37）、小直径段（12）、挡环（28）、以及与钻杆（6）连接的螺纹段（27），小直径段（12）的直径小于钻头体（37）、钻杆（6）的直径，也小于挡环（28）的直径，挡环（28）的后侧面紧靠在钻杆（6）的前端面，光束接收区设置于小直径段（12）外围的空间内。

4.根据权利要求1所述的小直径深孔钻削激光制导在线检测与纠偏系统，其特征在于所述的钻头背部（26）和钻杆（6）的前端面上分别开有相互对应的环槽（24），两个环槽（24）上安装有挡油环套（3），挡油环套（3）配套有Y形密封圈（4），光束接收区和加力机构的前端设置于挡油环套（3）和小直径段（12）之间的空间内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的小直径深孔钻削激光制导在线检测与纠偏系统，其特征在于拉绳（8）上安装有力传感器。