[实用新型]全自动电脑手套机机头传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手套机部件，尤其与电脑手套机机头传动装置有关。

背景技术

日本岛津公司生产的全自动电脑手套机，其他国内外许多同类全自动电脑手套机，其机头传动都是采用如下结构：编织手指时，用相应的小曲柄齿轮通过小曲柄连杆，带动方箱内相应的小滑块往复移动，小滑块的往复移动带动方箱内拉动机头的大滑块往复移动，大滑块的往复移动通过相应连杆使机头作小范围的往复移动；编织手掌时，用相应的大曲柄齿轮通过大曲柄连杆，带动方箱内另一只小滑块往复移动，该小滑块的往复移动同样带动方箱内拉动机头的大滑块的往复移动，这时的大滑块的往复移动通过相应连杆使机头做大范围的往复移动。综上所述，该装置不但传动结构复杂，而且还因为手套尺码的不同需要改变相关传动零件的大小。严重影响了用户的使用，最终提高了产品的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种价格低廉，使用方便、结构紧凑、调整简单的电脑手套机机头传动装置。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。电脑手套机机头传动装置，包括轴承座A，轴承A，左人字墙板，传动丝杆，固定螺钉，机头，丝杆套，右人字墙板、轴承座B、轴承B、联轴器、键、紧定螺钉以及伺服电机。左人字墙板与右人字墙板通过相应的轴连接在一起，轴承座A固定在左人字墙板上，轴承座B固定在右人字墙板上，传动丝杆一头通过轴承A固定在轴承座A上，另一头通过轴承B固定在轴承座B上，丝杆套两端用固定螺钉固定在机头上，连为一个整体，该整体以螺纹副的形式装在传动丝杆上。联轴器通过键及紧定螺钉把传动丝杆的一端与伺服电机的轴头牢固的连接在一起，轴承座B、联轴器及伺服电机一起固定在右人字墙板上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于机头摆幅大小及位置由伺服电机控制，代替了原机器方箱部件、大小曲柄齿轮及连杆等零部件，因此大大简化了零件品种及数量，使装配及机器调试极其方便；（二）是由于伺服电机及传动丝杆的成本总和大大小于原机器方箱部件、大小曲柄齿轮及连杆等零部件，所以整机的生产成本大大得到了降低；（三）是由于机器方箱部件、机头传动杆等属于外露零件，因此使机器的美观程度得到了很大的提高。（四）是由于零件大大简化，操作简单，从而使用户使用大大方便。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的总体结构示意图；

图2是图1的A向示意图；

图3是图1的B向示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的中机头与丝杆套连接示意图；

图5是图4的C向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。

如图1、图2、图3及图4所示，电脑手套机机头传动装置，包括轴承座A1，轴承A2，左人字墙板3，传动丝杆4，固定螺钉5，机头6，丝杆套7，右人字墙板8、轴承座B9、轴承B10、联轴器11、键12、紧定螺钉13以及伺服电机14。左人字墙板3与右人字墙板8通过相应的轴连接在一起，轴承座A1固定在左人字墙板3上，轴承座B9固定在右人字墙板8上，传动丝杆4一头通过轴承A2固定在轴承座A1上，另一头通过轴承B10固定在轴承座B9上，丝杆套7两端用固定螺钉5固定在机头6上，连为一个整体，该整体以螺纹副的形式装在传动丝杆4上。联轴器11通过键12及紧定螺钉13把传动丝杆4的一端与伺服电机14的轴头牢固的连接在一起，轴承座B9、联轴器11及伺服电机14一起固定在右人字墙板8上。

本实用新型实施例的工作原理为：机器正式编织前，前后机头6紧靠左人字墙板3一端。当开始编织时，伺服电机14开始正反转动，由于伺服电机14与传动丝杆4通过联轴器11中的键12及紧定螺钉13牢固连接，因此传动丝杆4也作正反转动，由于丝杆套7两端用固定螺钉5固定在机头6上，而机头6通过相应的轴及导轨只能在左人字墙板3及右人字墙板8之间轻松滑动，因此伺服电机14的正反转动，通过联轴器11、传动丝杆4及丝杆套7的相互作用，最终使机头6在左人字墙板3及右人字墙板8之间轻松滑动。当编织小手指时，伺服电机14作小范围的往复转动；编织第二个手指时，伺服电机14先转过一定的角度，使机头6移动一定的距离至第二个手指的编织位置，再进行往复转动，以此来推来完成其他手指的编织。当编织四指掌或者五指掌时，由于编织的幅度较大，所以伺服电机14正反转动的角度也较大。伺服电机14先转过一定的角度，使机头6移动一定的距离至编织四指掌或者五指掌的位置，再进行大角度的往复转动，从而来完成四指掌或者五指掌的编织。