[实用新型]一种物流输送控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物运输控制设备技术领域，尤其是指一种物流输送控制器。 

背景技术

各种类型的自动售货机、分选机以及其他货物输送设备，都需要使用控制器来对物品的传输进行控制。 

请参阅图1，其是现有技术一种物流输送控制器的结构示意图。 

现有的物流输送控制器包括电机11，线路板12，微动开关13，凸轮14，齿轮箱15，以及转盘16。电机11与线路板12相互电连接，受线路板12的控制。线路板12由微动开关13开启其工作或者停止其工作，线路板12发出脉冲来控制电机11的旋转。电机11转轴上的齿轮与齿轮箱15的其余齿轮相互配合运动，当电机11旋转时候，齿轮箱15一系列的齿轮也随着旋转。凸轮14位于齿轮箱15的上方，转盘16安装在齿轮箱15的下方。凸轮14和转盘16跟随着齿轮箱15的齿轮运动而运动。微动开关13和凸轮14相邻设置，微动开关13包括一微动开关触头131，如图2所示。 

请参阅图2，其是图1所示微动开关13和凸轮14的俯视图。 

微动开关触头131从凸轮14的A点切入，经过C点，从B点退出，或从凸轮14的B点切入，经过C点，从A点退出，在运行过程中，微动开关触头131始终都处于压紧状态，即微动开关13从接通（切入）到断开（退出）整个过程都参与了脉冲的形成。因此，微动开关13在切入和退出时形成的杂波，俗称“毛刺”，对脉冲的波形以及脉冲宽度影响很大，常常造成脉冲波形不好，脉冲宽度超出预设范围，货物输送不到位。 

另外，线路板12设计无独立的脉冲形成电路，它是由微动开关13、凸轮 14和其余线路共同组成了脉冲形成回路，由此可以看出（1）微动开关13质量的好坏；（2）微动开关13通断时，所形成的杂波干扰；（3）如图2所示的凸轮14上A、C、B弧段长短，微动开关触头131与凸轮14弧段表面接触状况的变化等因素；（4）由于微动开关触头131、凸轮14接触表面的磨损。以上四项因素都会直接影响到脉冲形成质量和脉冲宽度的稳定，而在大批量生产过程中，以上（1）（2）（3）（4）四个因素的变化往往是必然的，当这四个因素的变化超过某种限度时，就会造成脉冲波形不好、脉冲宽度超出预设范围等故障出现，导致控制电机11不稳定，从而使货物输送或分选不到位，运行质量不可靠。 

实用新型内容

为解决上述现有技术物流输送控制器货物输送不到位，运行质量不可靠的技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

本实用新型提供一种物流输送控制器，其包括： 

电机； 

受电机带动的齿轮箱； 

电性连接电机的，设置在齿轮箱上的线路板； 

设置在线路板上的微动开关；以及 

设置在齿轮箱上，并受齿轮箱的齿轮带动而转动的凸轮，所述凸轮可以与齿轮箱的最后一级做成整体式，也可以做成分体后装配而成，凸轮与微动开关相邻，并且所述凸轮的转动会开启或者断开所述微动开关。 

在优选的实施例中，所述物流输送控制器还包括设置在齿轮箱上，并受齿轮箱的齿轮带动而转动的转盘。 

在优选的实施例中，所述转盘与螺旋弹簧或者传送带相互配合。 

在优选的实施例中，所述齿轮箱包括至少两个相互配合的齿轮。 

在优选的实施例中，所述齿轮箱包括依次相邻设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮。 

在优选的实施例中，所述线路板包括脉冲形成电路。 

在优选的实施例中，所述线路板还包括与脉冲形成电路相互连接的消抖电路。 

在优选的实施例中，所述线路板还包括向所述消抖电路供电，并且通过热敏电阻连接到所述消抖电路的电源。 

在优选的实施例中，所述微动开关包括一凸块形状的触头。 

在优选的实施例中，所述凸轮包括至少一凸块形状的凸齿。 

本实用新型提供的一种物流输送控制器，脉冲波形清晰，脉冲宽度准确，抗干扰能力显著增强，可以显著提高货物输送控制的精确性和可靠性。 

附图说明

图1 是现有技术一种物流输送控制器的结构示意图。 

图2是图1所示微动开关13和凸轮14的俯视图。 

图3是本实用新型一种物流输送控制器实施例一结构剖面示意图。 

图4是本实用新型一种物流输送控制器实施例一俯视图。 

图5是图3所示微动开关24和凸轮25的俯视图。 

图6是图3所示线路板23的电路结构示意图。 

具体实施方式