[实用新型]悬臂式吸盘送板机

权利要求书

1.一种悬臂式吸盘送板机，用于输送数片上下叠置的板状工件，该悬臂式吸盘送板机包含一个支撑单元，及一个吸附单元，该吸附单元包括一个能沿该支撑单元移动的基座，及至少一个设置于该基座上的第一吸附机构，该基座具有一个沿着该支撑单元移动的座体，及一个由该座体朝远离该支撑单元方向延伸的悬臂，该第一吸附机构是设置于该悬臂，其特征在于：

该吸附单元还包括一个位于该第一吸附机构相对下方且能受控制地朝所述板状工件喷出气体以使位于最上方的板状工件形成与所述上下叠置的板状工件相分离的待输送板状工件的喷气机构。

2.根据权利要求1所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该悬臂式吸盘送板机还包含一个用于承置所述板状工件的承置单元，该承置单元包括一个用于承置所述板状工件的升降座，及一个用于侦测所述板状工件以控制该升降座的升降传感器。

3.根据权利要求2所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该悬臂式吸盘送板机还包含一个用于承接该第一吸附机构所输送的待输送板状工件的导正输送单元，该导正输送单元包括一个与该升降座间隔设置的滚轮输送机构，及一个位于该滚轮输送机构与该升降座间的导正机构，滚轮输送机构具有一个与该升降座间隔设置的滚轮输送台，及一个沿该滚轮输送台的输送方向设置的靠抵件，该导正机构具有一个位于该滚轮输送台与该升降座间的支架、一个与该滚轮输送台的输送方向相倾斜地枢设于该支架上的导引滚轮，及一个用于驱动该导引滚轮以将该待输送板状工件朝该靠抵件方向输送的导正动力源。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该支撑单元包括相间隔的一个起使立柱与一个终止立柱，及一个横向连接该起使立柱与该终止立柱的横杆，该吸附单元的基座的座体是沿着该横杆的长度方向在该起使立柱与该终止立柱间移动，该悬臂是由该座体朝远离该横杆的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该支撑单元还包括一个设置于该横杆上的第一引导件，而该吸附单元的基座还具有一个与该第一引导件相配合以连接该座体与该第一引导件的第二引导件，及一个驱动该座体沿着第一引导件移动的主动力源。

6.根据权利要求4所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该第一吸附机构具有一个设置于该悬臂上的第一驱动件、一个受该第一驱动件所驱动而能相对该悬臂往复移动的吸盘座，及数个设置于该吸盘座上以吸附待输送板状工件的吸盘。

7.根据权利要求6所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该喷气机构包括一个能够朝所述板状工件喷出气体的气嘴、一个感应所述板状工件以控制该气嘴于设定时间内喷气的起始喷气传感器、一个设置于该起使立柱上以控制该气嘴喷气并使所述吸盘产生吸力的启动传感器，及一个设置于该导正机构的支架与该滚轮输送机构间以关闭该气嘴的喷气停止传感器。

8.根据权利要求4所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该支撑单元还包括二个分别与该悬臂相反地倾斜连接该起使立柱与该终止立柱的连接杆。

9.根据权利要求6所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该吸附单元还包括一个设置于该终止立柱以关闭该第一吸附机构的所述吸盘的吸力的吸力关闭传感器。

10.根据权利要求9所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该吸附单元还包括二个间隔设置于该悬臂上的第二吸附机构，每一个第二吸附机构具有一个设置于该悬臂上的第二驱动件，及一个受该第二驱动件驱动以吸附待输送板状工件的吸盘。