[实用新型]一种超声波端子焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种超声波端子焊接机。 

背景技术

新能源汽车用高功率、高效率永磁电机分发电机和电动机两种，根据装配的要求，永磁电机的三相引出线的长度、形状各异，因而针对三相引出线和接线端子的焊接就需要不同设备及装置。 

在现有设备中，目前都还是分产品焊接为主，还未有一种专门设备满足不同产品的焊接设备问世。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种超声波端子焊接机，本实用新型提供的超声波端子焊接机能满足不同产品的焊接需求。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： 

本实用新型公开了一种超声波端子焊接机，该超声波端子焊接机包括：出线折弯裁剪装置102、三轴精准移动装置104、焊接装置105、焊接工装定位装置106； 

三轴精准移动装置104控制待焊接产品的位移，出线折弯裁剪装置102对待焊接产品的引出线进行折弯和裁剪，焊接工装定位装置106对待焊接产品的引出线端进行定位，焊接装置105对待焊接产品的引出线与焊接端子进行超过声波焊接。 

所述的出线折弯裁剪装置102包括：折弯装置和剪线装置；折弯装置用于对待焊接产品的引出线进行折弯定型，剪线装置用于对折弯定型后的引出线进行裁剪。 

所述折弯装置包括：出线折弯基板201、折弯定轮202、出线压紧块203、出线折弯块204、出线压紧固定座205、出线压紧弹簧206、折弯动力螺杆209、折弯动力螺杆螺母210、折弯螺杆固定座221、折弯螺杆固定轴承222、折弯螺杆螺母调整块223、折弯块压块224、折弯螺杆固定座225、折弯螺杆固定 轴承226、折弯螺杆动力同步轮227、折弯动力同步带228、折弯动力直线导杆229、折弯动力直线轴承231、折弯动力电机233和折弯动力连接板234。 

所述剪线装置包括：剪线刀口207、剪线刀口滑块208、剪线动力螺杆211、剪线动力螺杆螺母212、剪线刀口滑块导向体213、剪线固定基板214、折弯剪线装置固定架215、剪刀滑块轴承压盖216、剪线动力直线轴承217、剪线动力直线导杆218、剪线动力同步带219、剪线螺杆固定座220、剪线动力电机230、剪线动力同步轮232和剪线动力连接板235。 

所述三轴精准移动装置(104)包括：X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。 

所述X轴移动装置包括：X轴移动直线导杆301和X轴移动直线导杆固定座303； 

所述Y轴移动装置包括：Y轴移动直线导杆302、X轴移动直线轴承304、X轴移动基板305、Y轴移动直线导杆固定座308、Y轴移动螺杆和动力电机固定座310、Y轴移动螺杆转动轴承311、Y轴移动螺杆固定座312、Y轴移动动力螺杆313、Y轴移动动力步进电机314、Y轴移动动力同步带315、Y轴移动限位传感器安装板316和Y轴移动限位传感器317。 

所述Z轴移动装置包括：Y轴移动基板306、Z轴移动基板307、Y轴移动直线轴承318、Y轴移动螺杆螺母调整块319、Y轴移动螺杆螺母320、Z轴移动电机固定座321、Z轴移动动力步进电机322、Z轴移动动力同步轮323、Z轴移动动力同步带324、Z轴移动直线轴承325、Z轴移动直线导杆326、Z轴上升受力平面轴承327、Z轴动力固定座328、Z轴动力螺杆螺母转动轴承329、Z轴动力螺杆螺母330和Z轴动力螺杆331。 

所述焊接工装定位装置106包括： 

基板501、焊接设备固定条503、焊接设备吊钩504、定位系统安装板505、定位下压直线导轨506、定位下压直线滑块507、定位下压安装板508、定位滑块间隙调整标准块509、定位下压气缸510、焊接预压气缸511、焊接底座安装块、焊接头513、定位下压左件514、定位下压右件515和焊接底座109。 

焊接装置105和定位系统安装板505固定在基板501上，焊接装置105由2根焊接设备固定条503固定在基板501上，定位件间隙调整块509根据 焊接头513大小调整定位下压左件514和定位下压右件515的间隙。 

该超声波端子焊接机进一步包括：控制面板101、机座103和产品放置装置107； 

控制面板101、出线折弯裁剪装置102、三轴精准移动装置104、焊接装置105和焊接工装定位装置106均装配在机座103上；产品放置装置107放置于三轴精准移动装置104上。